[发明专利]一种仰俯转换治疗床

权利要求书

1.一种仰俯转换治疗床，其特征在于，包括机器人、床体、床板和病人承托部；

所述机器人、床板和病人承托部设置在所述床体上；

所述机器人包括机体、动力部、衔接变量部和伸缩装置；

所述动力部设置在机体的外侧，所述动力部能够使机器人在床体上移动和停驻在任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动；

所述衔接变量部设置在所述机体和所述动力部之间，用于衔接机体和动力部，且能够在机器人运动时改变机体和动力部之间的衔接距离和衔接角度；

所述伸缩装置设置在所述机体上，能够从机体上伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换；

所述伸缩装置包括伸缩结构和旋转装置；

旋转装置包括旋转电机、旋转轴和联动组件，所述旋转轴的一端与旋转电机连接，另一端安装所述联动组件；

所述联动组件包括子、母式组合结构件和轴向定位组件；

所述旋转轴与床板和/或病人承托部之间的连接是通过两种结构组合使用实现的，一种是子、母式组合结构件实现的周向定位，另一种是轴向定位组件实现轴向定位；

所述子、母式组合结构件包括母件和多个子件，母件设置在旋转轴上，多个子件分别设置在床板和病人承托部上，所述子、母式组合结构件的子件和母件通过锁定、咬合或齿合的方式连接；且能通过伸缩板在机体上的移动，实现旋转轴的母件与床板或病人承托部上的子件抵接或分离，且在旋转轴的带动下能控制床板和/或病人承托部的旋转角度及方向。

2.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述机体包括多个板状结构件，相邻板状结构件端部抵接组成框架型结构。

3.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述动力部包括动力板、动力电机、动力轮和从动轮；

所述动力电机、动力轮和从动轮设置在动力板上，所述动力轮在动力电机的驱动下转动，所述从动轮随动力轮转动或停止，所述动力板与衔接变量部铰接。

4.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述衔接变量部包括外套筒、内套筒和弹簧；

所述内套筒插接在外套筒和弹簧之间，且内套筒和外套筒在弹力和/或外力作用下能够相对移动；

所述内套筒和外套筒其中之一与动力板铰接，另一个与机体连接。

5.根据权利要求1所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，

所述伸缩结构包括伸缩板、伸缩驱动装置和滑动组件；

所述伸缩板通过滑动组件设置在机体上，伸缩驱动装置带动伸缩板在机体上往复移动；

所述滑动组件能够使伸缩板在机体上沿预设的方向稳定移动；

所述旋转装置设置在伸缩板上，

通过伸缩板的移动，旋转轴在所述机体上伸出和床板或病人承托部上的联动组件连接，且旋转电机通过带动旋转轴的旋转，以带动与旋转轴连接的床板、病人承托部或床板和病人承托部的组合体旋转。

6.根据权利要求5所述的仰俯转换治疗床，其特征在于，所述旋转轴为空心轴；

所述联动组件包括锁止驱动装置；

所述锁止驱动装置包括环形齿条、锁止电机和伸缩杆；

所述锁止电机设置在所述伸缩板上，具备锁止功能，所述锁止电机的电机轴上设置有齿轮，电机轴上的齿轮外齿牙和所述环形齿条齿合，通过锁止电机正或反向转动能够使环形齿条往复移动；

所述伸缩杆穿设在所述空心轴内，一端与环形齿条连接，另一端与轴向定位组件连接，且通过环形齿条的带动，能够带动轴向定位组件伸缩；

所述轴向定位组件包括定位组件和旋转装置；

所述定位组件包括两个均具备两个连接端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过各自的一个连接端相互铰接，第一连杆的另一连接端与旋转轴上的母件铰接，第二连杆另一连接端与旋转装置铰接；

所述旋转装置包括转动件和铰接耳仔，所述转动件能够和伸缩杆转动连接，所述铰接耳仔和定位组件铰接，且能够通过伸缩杆的伸缩实现相对子件或母件的靠近或远离运动，并控制第一连杆和第二连杆的相互铰接端折叠凸起或平直展开。