[发明专利]一种仰俯转换治疗床

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种仰俯转换治疗床。所述仰俯转换治疗床包括机器人、床体、床板和病人承托部。机器人、床板和病人承托部设置在床体上；机器人包括机体、动力部、衔接变量部和伸缩装置；衔接变量部设置在机体和动力部之间，在机器人运动时改变机体和动力部的衔接距离和衔接角度；伸缩装置设置在机体上，能够控制床板和/或病人承托部的姿态和位置；通过机器人在床体上的运动和伸缩装置对抵接后的床板和/或病人承托部升降、挪移、旋转和放置的控制，能够对处于病人承托部内的病人，实现仰俯姿态转换的调整和控制。相较于现有技术中，通过人力转换病人仰俯姿态和床板的处置方法，具有方便、快捷、对病人没有损伤的优点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种仰俯转换治疗床。

背景技术

俯卧治疗是很多疾病需要采用的治疗方式，尤以对呼吸系统疾病的紧急治疗时非常普遍，现已成为全球医护人员治疗危重症呼吸窘迫病人普遍采用的治疗方式，治疗效果明显。如，国家卫生健康委办公厅发布《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第七版）》，对于重型，危重型患者的治疗，尤其是严重ARDS（急性呼吸窘迫综合征）患者，在人力资源充足的情况下，每天应当进行12小时以上的俯卧位通气。但把病人由仰躺翻转成俯卧姿态，现有技术没有成型的智能化专用设备，需要人工处置，已成为各国医护人员繁重的“体力劳动”，也是护理人员的一门专业课程，有关方面为此投入了很多的人、财、物力。

然而，病人俯卧后由于是趴在各种垫枕或普通病床的床板上，双腿的开合、双臂的打开受到极大限制，颈部也需要大角度扭转才能使口鼻侧露，医生需要再次处置，才能满足呼吸机、血泵等设备的介入治疗条件，人力、物力、时间成本非常繁重。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种仰俯转换治疗床，该仰俯转换治疗床能够解决现有技术中存在的转变病人仰俯姿态费时、费力、人力投入较大的问题。

本发明提供了一种仰俯转换治疗床，其包括机器人、床体、床板和病人承托部；

所述机器人、床板和病人承托部设置在所述床体上；

所述机器人包括机体、动力部、衔接变量部和伸缩装置；

所述动力部设置在机体的外侧，所述动力部能够使机器人在床体上移动和停驻在任意位置，以带动床板和/或病人承托部移动；

所述衔接变量部设置在所述机体和所述动力部之间，用于衔接机体和动力部，且能够在机器人运动时改变机体和动力部之间的衔接距离和衔接角度；

所述伸缩装置设置在所述机体上，能够从机体上伸出或缩回，且能够通过伸缩实现与所述床板和/或病人承托部的连接或分离，并控制床板和/或病人承托部，在床体上的升降、旋转、挪移和放置姿态的变换，达到病人由仰躺转变为俯卧和把床板挪移开方便治疗的效果。

优选的，所述机体包括多个板状结构件，相邻板状结构件端部相抵接组成的框架型结构，机体通过铸造或冲压工艺一体成型的结构件，或成型几个主要结构，再通过焊接技术加工成完整的结构件。

优选的，所述动力部包括动力板、动力电机、动力轮和从动轮；

所述动力电机、动力轮和从动轮设置在动力板上，所述动力轮在动力电机的驱动下转动，所述从动轮随动力轮转动或停止，所述动力板与衔接变量部铰接。

优选的，所述衔接变量部包括外套筒、内套筒和弹簧；

所述内套筒插接在外套筒和弹簧之间，且内套筒和外套筒在弹力和/或外力作用下能够相对移动；

所述内套筒和外套筒其中之一与动力板铰接，能通过转动改变动力板和机体的衔接角度，另一个与机体连接，所述内套筒、外套筒和弹簧的轴线重合，且在轴线重合处的机体上设置有弹簧定位杆，能够避免弹簧在伸缩过程中产生位移。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩结构和旋转装置；