[发明专利]一种用于加工产品的自动化打磨设备

说明书

一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架、工件、双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，治具组件设置在双工位上下料装置上，主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，主机架上划分为打磨区域和工人上下料区域，双工位上下料装置可移动在打磨区域和工人上下料区域上，双工位上下料装置移动在工人上下料区域上时，待加工的工件进行上料并通过治具组件固定、且移动至打磨区域上六轴机轴机械人进行打磨，工件打磨后双工位上下料装置再移动至工人上下料区域进行下料。本发明具有结构简单合理，性能优异，生产效率高，打磨效果好和制造成本低等特点。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种用于加工产品的自动化打磨设备。

背景技术

目前，在大型产品生产过程中，产品的表面需要打磨处理，常规的打磨处理方式为人工使用砂纸进行打磨，在砂纸打磨的过程中，个别产品表面不是规则的平面，在打磨板时，容易产生死角，且易出现打磨不均匀的现象，人工打磨的作业方式生产效率低，耗材成本上升，且产品的品质不稳定，浪费时间以及人力的同时，生产效率也低，难以满足生产需求。

中国专利文献号CN 112355802 B于2020年公开了一种新型缝纫机外壳打磨装置，具体公开了包括括底座，底座上方中心处设置有加工台，底座上方两侧设置有支撑柱，加工台表面左右两侧对称设置有固定座，加工台内部设置有驱动腔，驱动腔内设置有调节装置；支撑柱上方中间连接有升降板，升降板外部滑动连接有电动滑座，电动滑座下方通过固定杆固定连接有安装箱，安装箱内部设置有驱动装置，以实现板对缝纫机外壳进行整体打磨。但该结构存在以下缺陷：

1、上料平台无法解决打磨产生的粉尘与铁屑；

2、利用丝杆或齿轮齿条结构输送上料的平台成本高，维护困难；

3、大型产品人工上料与机器人打磨工位重合，存在安全隐患；

4、产品上料完人工夹紧，对工人操作熟练度有一定要求，容易疏忽漏夹、少夹；

5、现场打磨工位只有一个，机器人打磨完，工人下料，机器人存在等待时间，节拍加长。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种用于加工产品的自动化打磨设备以克服现有技术中的不足之处，该自动化打磨设备与机器人配套使用，为自动化打磨提供了有效的衔接途径，大大降低打磨工人的劳动强度和工作危险性，其结构简单合理，性能优异，生产效率高，打磨效果好和制造成本低。

按此目的设计的一种用于加工产品的自动化打磨设备，包括主机架和工件，所述自动化打磨设备还包括双工位上下料装置、六轴机轴机械人和治具组件，所述双工位上下料装置并排式设置在所述主机架上，所述治具组件设置在所述双工位上下料装置上，所述主机架上设有用于抽吸加工过程中产生的粉尘和铁屑的抽尘装置，所述主机架上划分为打磨区域和工人上下料区域，所述双工位上下料装置可移动在所述打磨区域和所述工人上下料区域上，所述双工位上下料装置移动在所述工人上下料区域上时，待加工所述的工件进行上料并通过所述治具组件固定、且移动至所述打磨区域上所述六轴机轴机械人进行打磨，所述工件打磨后所述双工位上下料装置再移动至所述工人上下料区域进行下料。

所述双工位上下料装置包括驱动气缸、滑轨组件和治具安装框架，所述驱动气缸固定设置在所述主机架上，所述治具安装框架与所述驱动气缸驱动连接，所述滑轨组件包括定滑轨和动滑轨，所述定滑轨固定设置在所述主机架上，所述动滑轨设置在所述定滑轨上、且与所述治具安装框架配合连接，所述治具安装框架通过所述驱动气缸和滑轨组件的配合滑动在所述主机架上的打磨区域和工人上下料区域。