[发明专利]一种手动控制切割头防撞装置及其方法

说明书

本申请涉及一种手动控制切割头防撞装置及其方法，涉及数控的技术领域，包括机体，机体上设置有控制机构，控制机构包括：感应器，设置在切割头上且用于感应切割头与管材之间的距离；驱动组件，设置在机体上且用于控制切割头移动并与感应器电连接，当感应器感应到切割头与管材之间的距离小于指定距离时，感应器控制驱动组件使得切割头移动减速。本申请通过感应器感应切割头与管材之间的距离，当切割头与管材之间的距离小于指定数值时，感应器控制驱动组件使得切割头移动强制减速，从而实现降低切割头损坏的风险和提高工作效率两者兼得。

技术领域

本申请涉及数控的技术领域，尤其是涉及一种手动控制切割头防撞装置及其方法。

背景技术

数控激光切割机在切割过程中具有割速快、割缝小等特点，而且选配不同功率的光纤激光器（切割头）能对各种金属和材料进行切割打孔高速精密加工，配合跟随式动态调焦装置，在切割过程中，始终能够保持切割品质如一。

而切割头加工前都需要人工手动移动切割头进行对刀，但是手动控制切割头运动时，由于移动速度过快，操作人员稍微反应慢些就很容易导致切割头与管材表面发生碰撞，从而使得切割头受损，但是如果将移动速度降下来，虽然能在一定程度上降低切割头碰撞受损的风险，但是会导致对刀时间的延长，从而降低了工作效率，因此导致两者不可兼得。

发明内容

为了能降低切割头损坏的风险和提高工作效率两者兼得，本申请提供了一种手动控制切割头防撞装置及其方法。

第一方面，本申请提供的一种手动控制切割头防撞装置，采用如下的技术方案：

一种手动控制切割头防撞装置，所述机体上设置有控制切割头移动的控制机构，所述控制机构包括：

感应器，所述感应器设置在切割头上且用于感应切割头与管材之间的距离；

驱动组件，所述驱动组件设置在机体上且用于控制切割头移动并与感应器电连接，当所述感应器感应到切割头与管材之间的距离小于指定距离时，所述感应器控制驱动组件使得切割头移动减速。

通过采用上述技术方案，感应器感应切割头与管材之间的距离，当切割头与管材之间的距离小于指定数值时，感应器控制驱动组件使得切割头移动强制减速，因此在远离管材时，切割头能正常速度快速下移，而靠近管材时进行强制减速移动完成对刀，从而实现降低切割头损坏的风险和提高工作效率两者兼得。

可选的，所述切割头与管材之间的距离为H，当H＞a时，所述切割头移动速度为正常速度阶段，当H≤a时，所述感应器控制切割头移动速度进行减速，b＜a，当H≤b时，所述感应器控制切割头移动速度继续进行减速。

通过采用上述技术方案，切割头先正常移动，当H≤a时，切割头移动速度进行预减速，而当H≤b时，切割头再次进行减速，从而实现对切割头的移动速度进行分段减速，使得切割头越靠近管材速度越慢，从而实现降低切割头损坏的风险和提高工作效率两者兼得。

可选的，当所述切割头与管材碰撞时，所述感应器控制驱动组件带动切割头上移进行复位。

通过采用上述技术方案，当切割头与管材发生碰撞时，感应器控制驱动组件使得切割头反向加速回移到原位，从而降低了发生碰撞后手动移动切割头方向出错而增大切割头损坏程度的风险，因此实现降低切割头损坏的风险和提高工作效率两者兼得。

可选的，所述切割头上设置有与感应器电连接且用于警示的报警灯，当H＝0时，所述感应器控制报警灯启动进行警示且控制驱动组件停止运行并进行锁定，所述机体上还设置有用于关闭报警灯和解除感应器对驱动组件锁定的复位组件。