[发明专利]一种手动控制切割头防撞装置及其方法

权利要求书

1.一种手动控制切割头防撞装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设置有控制切割头（7）移动的控制机构（2），所述控制机构（2）包括：

感应器（21），所述感应器（21）设置在切割头（7）上且用于感应切割头（7）与管材之间的距离；

驱动组件（3），所述驱动组件（3）设置在机体（1）上且用于控制切割头（7）移动并与感应器（21）电连接，当所述感应器（21）感应到切割头（7）与管材之间的距离小于指定距离时，所述感应器（21）控制驱动组件（3）使得切割头（7）移动减速。

2.根据权利要求1所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：所述切割头（7）与管材之间的距离为H，当H＞a时，所述切割头（7）移动速度为正常速度阶段，当H≤a时，所述感应器（21）控制切割头（7）移动速度进行减速，b＜a，当H≤b时，所述感应器（21）控制切割头（7）移动速度继续进行减速。

3.根据权利要求1所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：当所述切割头（7）与管材碰撞时，所述感应器（21）控制驱动组件（3）带动切割头（7）上移进行复位。

4.根据权利要求2所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：所述切割头（7）上设置有与感应器（21）电连接且用于警示的报警灯（15），当H＝0时，所述感应器（21）控制报警灯（15）启动进行警示且控制驱动组件（3）停止运行并进行锁定，所述机体（1）上还设置有用于关闭报警灯（15）和解除感应器（21）对驱动组件（3）锁定的复位组件（6）。

5.根据权利要求4所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：所述复位组件（6）包括：

复位按钮（61），所述复位按钮（61）设置在机体（1）上且用于关闭报警灯（15）和解除感应器（21）对驱动组件（3）的锁定；

保护罩（62），所述保护罩（62）转动设置在机体（1）上，所述复位按钮（61）位于保护罩（62）内进行保护；

弹性柱（63），所述弹性柱（63）设置在保护罩（62）上，当所述保护罩（62）打开或关闭时均卡接设置在机体（1）上进行定位。

6.根据权利要求2所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：所述机体（1）上滑移设置有用于放置管材的工作台（34），所述机体（1）上设置有驱动工作台（34）移动的移动组件（33），A为所述切割头（7）的安全距离且大于a，当H≤A时，所述感应器（21）对移动组件（33）进行锁定；所述机体（1）上还设置有使得切割头（7）上移至最高处进行复位的复位键（16）。

7.根据权利要求1所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：所述感应器（21）放置在保护盒（11）内进行保护，而所述保护盒（11）通过连接机构（4）可拆卸安装在切割头（7）上，所述连接机构（4）包括：

滑轨（41），所述滑轨（41）设置在切割头（7）上；

连接块（42），所述连接块（42）滑移设置在滑轨（41）上且能从滑轨（41）上取下，所述保护盒（11）设置在连接块（42）上；

锁定组件（43），所述锁定组件（43）设置在连接块（42）上且用于对连接块（42）进行定位；

显示组件（5），所述显示组件（5）设置在滑轨（41）上且用于显示感应器（21）的位置。

8.根据权利要求7所述的一种手动控制切割头防撞装置，其特征在于：所述锁定组件（43）包括：

锁定齿轮（44），所述锁定齿轮（44）通过转轴（422）转动设置在连接块（42）上；

锁定齿条（45），所述锁定齿条（45）滑移设置在连接块（42）上且与锁定齿轮（44）啮合并抵紧在滑轨（41）上进行定位；

锁定盘（46），所述锁定盘（46）螺纹连接在转轴（422）上且抵紧在连接块（42）上用于对转轴（422）进行定位。