[发明专利]一种钻芯孔倾斜检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，所述钻芯孔倾斜检测方法包括：

对基桩进行钻孔取芯，并生成钻芯孔探测指令，基于所述探测指令生成探测路径，根据所述探测路径获取检测点位置信息；

将所述检测点位置信息发送至探测终端，基于所述检测点位置信息获取探测终端输出的检测数据，基于所述检测数据得到钻芯孔倾斜数据和基桩复核数据，其中所述探测终端包括钻芯孔探测装置和成桩探测装置；

根据所述钻芯孔倾斜数据获取钻芯孔的钻孔垂直度数据，根据所述基桩复核数据获取成桩的成桩垂直度数据；

根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据；

根据所述钻孔偏出成桩数据，生成检测报告，将所述检测报告发送至显示终端；

所述基于所述检测点位置信息获取成桩探测装置输出的基桩复核数据，具体包括：

在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第一超声波脉冲信号，其中所述第一超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的水平方向传播；

所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据；

所述根据所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据比对生成钻孔偏出成桩数据，具体包括：

基于钻孔垂直度数据获取钻孔垂直度方向，基于所述成桩垂直度数据获取成桩垂直度方向，判断所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向是否同向；

基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，获取钻孔偏出成桩数据；

所述基于所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向的判断结果，确定钻孔偏出成桩，具体包括：

当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向相反，则获取钻芯孔偏移数据；

当所述钻孔垂直度方向与成桩垂直度方向同向，则获取预设的垂直度规范数据范围，判断所述钻孔垂直度数据和成桩垂直度数据是否处于所述垂直度规范数据范围内，并基于判断结果获取成桩偏移数据。

2.根据权利要求1所述的一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，所述根据所述探测路径信息获取检测点位置信息，具体包括：

基于所述探测路径，平均分成多个探测区间段，所述探测区间段为一个检测点位；

给所述探测区间段设置检测时间。

3.根据权利要求1所述的一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，在所述第一超声波脉冲信号经过钻芯孔的孔壁反射被所述成桩探测装置接收，记录所述第一超声波脉冲信号的传播时间，基于所述传播时间计算出基桩复核数据之前，还包括：

在所述检测点位上，触发所述成桩探测装置发出第二超声波脉冲信号，其中所述第二超声波脉冲信号沿所述成桩探测装置的纵向轴线方向传播；

基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速。

4.根据权利要求3所述的一种钻芯孔倾斜检测方法，其特征在于，所述基于所述第二超声波脉冲信号被所述成桩探测装置接收，记录所述第二超声波脉冲信号的传播时间，基于所述第二超声波脉冲信号的传播时间计算出当前所述检测点位的介质声波波速，具体包括：

在所述成桩探测装置的上方与所述成桩探测装置同轴设置的反射板反射所述第二超声波脉冲信号至所述成桩探测装置；

获取所述反射板与成桩探测装置的距离值，根据所述第二超声波脉冲信号的传播时间和所述距离值，得到所述检测点位的介质声波波速。