[发明专利]一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法

说明书

本发明提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于将被测量的火箭筒段(6)的左右两侧；将被测量的火箭筒段(6)的置于测量区域内，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并使基准刻线测量引导装置(3)对齐基准刻线(5)；安装标准靶球(4)；获得火箭筒段(6)标准靶球(4)坐标；测量获取的标准靶球(4)点坐标进行空间点坐标换算，从而实现对基准刻线偏扭的测量。本发明能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量，该测量方法具有操作简单、通用性强、测量准确度高、测量稳定性高、工作可靠等优点，实用性与经济效益显著。

技术领域

本发明涉及大型零部件测量领域，尤其涉及火箭筒段基准刻线偏扭测量方法。

背景技术

火箭筒段具有一定的长度，长1000～3000mm，因重量及热变形等因素，筒段在生产时会产生一定的偏扭，该偏扭会对筒段与筒段之间的联接产生影响，因此在每次筒段联接前，需要对每个筒段的偏扭进行测量，当偏扭量不超过技术要求时，则可进行筒段与筒段的联接作业。

火箭筒段的偏扭通过测量筒段两端基准刻线的偏扭来确定。每根基准刻线为宽0.1～0.2mm、深0.1～0.2mm、长15～20mm的细长刻线。需要将筒段两端各四根基准刻线同时测出，并确定相互间的位置关系，火箭筒段两端基准刻线偏扭误差要求为±0.3mm。

发明内容

为了解决上述技术问题，本专利设计出一套采用激光雷达、基准刻线测量引导装置为测量装置，结合空间点坐标换算算法来实现基准刻线偏扭的测量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1，将左侧激光雷达1、右侧激光雷达2置于将被测量的火箭筒段6的左右两侧，获得左侧激光雷达1和右侧激光雷达2的坐标；

步骤2，将被测量的长度为L_H的火箭筒段6的置于左侧激光雷达1、右侧激光雷达2之间的测量区域内，在火箭筒段6的基准刻线5的地方，将基准刻线测量引导装置3装在火箭筒段法兰盘7上，并使基准刻线测量引导装置3对齐基准刻线5；

步骤3，在基准刻线测量引导装置3上安装标准靶球4；

步骤4，通过左侧激光雷达1测量获得火箭筒段6左侧的标准靶球4坐标，通过右侧激光雷达2测量获得火箭筒段6右侧的标准靶球4坐标；

步骤5，测量获取的标准靶球4点坐标进行空间点坐标换算，测得火箭筒段两端基准刻线的位置关系，从而实现对基准刻线偏扭的测量。

进一步的是，在步骤1中，将左侧激光雷达1、右侧激光雷达2置于被测量火箭筒段的左右两侧，并固定测量位置，这两个固定测量位置通过相互标定，确定相互之间的位置关系。

进一步的是，在步骤1中，左侧激光雷达1的坐标为p₀(x₀,y₀,z₀)，右侧激光雷达2的坐标为p₁(x₁,y₁,z₁)。

进一步的是，每条基准刻线5均配有一个基准刻线测量引导装置3，在每条基准刻线5的地方，将基准刻线测量引导装置3装在火箭筒段法兰盘7上，并在每个基准刻线测量引导装置3上安装标准靶球4。

进一步的是，在步骤5中，测量获取的标准靶球4点坐标通过Polyworks，Geomagic，Cyclone，RealWork，或SA软件进行空间点坐标换算。