[发明专利]道路属性的生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种道路属性的生成方法，其中，包括：

确定目标交通禁令标志的属性信息；

确定所述目标交通禁令标志上示出的禁止信息；

基于所述属性信息、禁止信息和地图数据中的道路数据，识别所述目标交通禁令标志在当前位置处的实际禁止含义；其中，所述实际禁止含义包括所述目标交通禁令标志的作用道路和限制相关信息；

基于所述实际禁止含义生成所述地图数据中所述作用道路的相关属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定目标交通禁令标志的属性信息，包括：

基于所述目标交通禁令标志的戳点位置确定所述目标交通禁令标志的关联道路或关联路口；

确定所述目标交通禁令标志的正面朝向与预定基准方向之间的角度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述目标交通禁令标志的正面朝向及其关联道路之间的夹角；

基于所述夹角的大小确定所述目标交通禁令标志的置信度，以便在所述目标交通禁令标志的置信度不满足预设条件时，停止对所述目标交通禁令标志的下一步处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，确定所述目标交通禁令标志上示出的禁止信息，包括：

识别所述目标交通禁令标志正面示出的禁止标志，以确定所述目标交通禁令标志示出的限制动作，以及识别所述禁止标志周边的辅助标志，以确定所述目标交通禁令标志示出的限制时间和/或限制对象中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于所述属性信息、禁止信息和地图数据中的道路数据识别所述目标交通禁令标志在当前位置处的实际禁止含义，包括：

基于所述属性信息、禁止信息以及所述道路数据确定所述目标交通禁令标志的作用路口；

基于所述目标交通禁令标志的戳点位置确定所述目标交通禁令标志与所述作用路口的相对位置关系；所述相对位置关系包括路口内、路口前、路口后或路段中；

确定所述目标交通禁令标志的关联参考要素；所述关联参考要素包括对所述目标交通禁令标志的实际禁止含义存在影响的其他地图要素；

基于所述禁止信息、所述作用路口、所述相对位置关系以及所述关联参考要素确定所述目标交通禁令标志的实际禁止含义。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述属性信息、禁止信息以及所述道路数据确定所述目标交通禁令标志的作用路口，包括：

基于所述属性信息以及所述道路数据确定所述目标交通禁令标志作用的候选路口；

基于所述候选路口的属性信息以及所述目标交通禁令标志的戳点位置所在道路的属性信息确定所述候选路口是否为作用路口。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述目标交通禁令标志的戳点位置确定所述目标交通禁令标志与所述作用路口的相对位置关系，包括：

若所述戳点位置位于所述作用路口的有效范围内，则确定所述目标交通禁令标志位于所述作用路口的路口内；

若所述戳点位置不位于所述作用路口的有效范围内，则基于所述戳点位置距离所述作用路口的距离以及相对于所述作用路口的位置确定所述目标交通禁令标志位于所述作用路口的路口前、路口后或路段中。

8.根据权利要求1-3、6-7任一项所述的方法，其中，基于所述实际禁止含义生成所述地图数据中所述作用道路的相关属性，包括：

将所述目标交通禁令标志的实际禁止含义与所述地图数据中的已有信息进行比较；

基于比较结果生成所述地图数据中道路的相关属性，以便将所述目标交通禁令标志的实际禁止含义体现在所述地图数据道路的相关属性中。

9.一种基于位置服务的提供方法，所述方法利用权利要求1-8任一项所述的方法生成的道路相关属性为被服务对象提供基于位置的服务；所述基于位置的服务包括导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。