[发明专利]汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺

说明书

本发明属于水泵生产设备技术领域，具体涉及一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺，本汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线包括：PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测平台，以使PCB板检测平台检测PCB板的运行情况，PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测平台弹出，工件夹持装置吸附PCB板检测平台上PCB板放入泵体检测平台上泵体中；本发明通过PCB板定位装置对PCB板定位，同时在PCB板压入PCB板检测槽过程中调整姿态以确保PCB板顺畅下压，并且PCB板检测完毕后能够从PCB板检测槽中弹出，方便后续将PCB板与泵体装配及焊接。

技术领域

本发明属于水泵生产设备技术领域，具体涉及一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺。

背景技术

汽车电子水泵装配过程需要先检测PCB板、泵体是否合格，并且PCB板需要压入PCB板检测平台中进行检测，传统采用吸盘直接将PCB板放入PCB板监测平台上PCB板检测槽中，一方面为了保护吸盘，吸盘不能够将PCB板压入PCB板检测槽，使得PCB板无法与PCB板检测槽内各PCB板检测触点完全接触而影响检测效果，另一方面，吸盘放开PCB板会导致PCB板倾斜，PCB板无法与PCB板检测槽吻合而被挡住，PCB板无法进入PCB板检测槽内进行检测，还有一方面，PCB板压入PCB板检测槽内检测完毕后，PCB板需要从PCB板检测槽中弹出。

因此，亟需开发一种新的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其包括：工件输送装置、工件夹持装置、PCB板检测平台、泵体检测平台、PCB板定位装置、泵体检测装置、压装装置和焊接装置；其中所述PCB板检测平台、泵体检测平台位于工件输送装置的一侧，所述工件夹持装置活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述PCB板定位装置活动设置在PCB板检测平台的上方，所述泵体检测装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述压装装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述焊接装置活动设置在工件输送装置的上方；所述工件夹持装置将工件输送装置上输送的PCB板、泵体分别放入PCB板检测平台、泵体检测平台，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测平台，以使所述PCB板检测平台检测PCB板的运行情况，且所述泵体检测装置在泵体检测平台上检测泵体的运行情况；所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测平台弹出，所述工件夹持装置吸附PCB板检测平台上PCB板放入泵体检测平台上泵体中，以使所述压装装置将PCB板压入泵体中；以及所述工件夹持装置夹持泵体检测平台上装有PCB板的泵体放置在工件输送装置上，以使所述焊接装置对PCB板与泵体进行焊接。

进一步，所述工件输送装置包括：工件输送带和若干载具；各所述载具间隔设置在工件输送带上，且各所述载具均设置PCB板承载台和泵体承载台；所述PCB板承载台、泵体承载台上分别开设相应放置槽，以用于分别放置PCB板、泵体。

进一步，所述工件夹持装置包括：四轴机械手、夹料气缸和吸盘；所述四轴机械手活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述夹料气缸、吸盘位于四轴机械手的活动部；所述四轴机械手驱动夹料气缸、吸盘移动，以使所述夹料气缸夹持泵体及吸盘吸附PCB板。

进一步，所述PCB板检测平台上开设有PCB板检测槽，且所述PCB板检测槽的开口处呈倒角设置，以引导PCB板进入所述PCB板检测槽内；所述PCB板检测槽内设置PCB板检测触点；所述工件夹持装置将PCB板放入PCB板检测槽内，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测槽内，直至PCB板的底部抵住各所述PCB板检测触点以检测PCB板的运行情况；所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测槽内弹出。