[发明专利]汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线及生产工艺

权利要求书

1.一种汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，包括：

工件输送装置、工件夹持装置、PCB板检测平台、泵体检测平台、PCB板定位装置、泵体检测装置、压装装置和焊接装置；其中

所述PCB板检测平台、泵体检测平台位于工件输送装置的一侧，所述工件夹持装置活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述PCB板定位装置活动设置在PCB板检测平台的上方，所述泵体检测装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述压装装置活动设置在泵体检测平台的上方，所述焊接装置活动设置在工件输送装置的上方；

所述工件夹持装置将工件输送装置上输送的PCB板、泵体分别放入PCB板检测平台、泵体检测平台，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测平台，以使所述PCB板检测平台检测PCB板的运行情况，且所述泵体检测装置在泵体检测平台上检测泵体的运行情况；

所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测平台弹出，所述工件夹持装置吸附PCB板检测平台上PCB板放入泵体检测平台上泵体中，以使所述压装装置将PCB板压入泵体中；以及

所述工件夹持装置夹持泵体检测平台上装有PCB板的泵体放置在工件输送装置上，以使所述焊接装置对PCB板与泵体进行焊接。

2.如权利要求1所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，

所述工件输送装置包括：工件输送带和若干载具；

各所述载具间隔设置在工件输送带上，且各所述载具均设置PCB板承载台和泵体承载台；

所述PCB板承载台、泵体承载台上分别开设相应放置槽，以用于分别放置PCB板、泵体。

3.如权利要求1所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，

所述工件夹持装置包括：四轴机械手、夹料气缸和吸盘；

所述四轴机械手活动设置在工件输送装置、PCB板检测平台、泵体检测平台的上方，所述夹料气缸、吸盘位于四轴机械手的活动部；

所述四轴机械手驱动夹料气缸、吸盘移动，以使所述夹料气缸夹持泵体及吸盘吸附PCB板。

4.如权利要求1所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，

所述PCB板检测平台上开设有PCB板检测槽，且所述PCB板检测槽的开口处呈倒角设置，以引导PCB板进入所述PCB板检测槽内；

所述PCB板检测槽内设置PCB板检测触点；

所述工件夹持装置将PCB板放入PCB板检测槽内，所述PCB板定位装置将PCB板扶正以压入PCB板检测槽内，直至PCB板的底部抵住各所述PCB板检测触点以检测PCB板的运行情况；

所述PCB板定位装置转动将PCB板从PCB板检测槽内弹出。

5.如权利要求4所述的汽车电子水泵装配用检测、压装一体化生产线，其特征在于，

所述PCB板定位装置包括：上PCB板定位机构和下PCB板定位机构；

所述上PCB板定位机构活动设置在PCB板检测平台的上方，所述下PCB板定位机构活动设置在PCB板检测槽内；

当PCB板上钻孔对准所述下PCB板定位机构后，所述工件夹持装置放开PCB板，以使PCB板在所述下PCB板定位机构引导下进入PCB板检测槽内；

所述上PCB板定位机构转动至下PCB板定位机构的上方并下压，即

所述上PCB板定位机构抵推PCB板向下移动，以使PCB板在所述下PCB板定位机构限位下摆动扶正，直至PCB板呈水平放置；

当所述上PCB板定位机构转动以抵推下PCB板定位机构时，所述下PCB板定位机构在上PCB板定位机构抵推下向下移动，即

所述下PCB板定位机构将PCB板检测槽内PCB板顶起。