[发明专利]一种总线型激光焊接系统

权利要求书

1.一种总线型激光焊接系统，其特征在于，所述总线型激光焊接系统包括多光束激光控制系统、焊接振镜控制系统和振镜加工头；其中：

所述多光束激光控制系统与所述振镜加工头电性连接，用于实现总线通讯对接客户的主站系统，以及实时控制输出多光束激光给所述振镜加工头；所述多光束激光控制系统包括总线卡、多模主控、内环激光器、中环激光器、外环激光器和合束器；其中：

所述总线卡，用于通过总线直接对接客户的主站系统，接收客户通过总线下发的激光焊接任务；

所述多模主控与所述总线卡电性连接，用于处理来自所述总线卡通过总线下发的所述激光焊接任务；

所述内环激光器与所述多模主控电性连接，用于接收并管理所述多模主控传输的所述激光焊接任务和输出内环激光光束；

所述中环激光器与所述多模主控电性连接，用于接收并管理所述多模主控传输的所述激光焊接任务和输出中环激光光束；

所述外环激光器与所述多模主控电性连接，用于接收并管理所述多模主控传输的所述激光焊接任务和输出外环激光光束；

所述合束器分别与所述内环激光器、所述中环激光器、所述外环激光器和所述多模主控电性连接，用于将所述内环激光器输出的所述内环激光光束、所述中环激光器输出的所述中环激光光束和所述外环激光器输出的所述外环激光光束合束形成多光束激光输出到光纤中，并采集所述内环激光器、所述中环激光器和所述外环激光器输出的激光光束的功率形成合束激光输出功率，将所述合束激光输出功率反馈给所述多模主控；

所述多模主控还用于对所述合束激光输出功率进行闭环控制；

所述焊接振镜控制系统分别与所述多光束激光控制系统和所述振镜加工头电性连接，用于控制所述振镜加工头实现对焊接位置的轨迹规划，以及分析焊接完成的焊接状态，反馈给所述多光束激光控制系统；

所述振镜加工头，用于接收所述多光束激光控制系统输出的多光束激光，以及接收所述焊接振镜控制系统输出的对焊接位置的轨迹规划，实现对焊接工件的焊接。

2.根据权利要求1所述的总线型激光焊接系统，其特征在于，所述多模主控包括第一控制器和第二控制器，其中：

所述第一控制器与所述总线卡电性连接，通过协议栈与所述总线卡进行数据交互，处理来自客户通过总线下发的激光焊接任务；

所述第二控制器分别与所述第一控制器、所述内环激光器、所述中环激光器、所述外环激光器电性连接，用于处理所述内环激光器、所述中环激光器、所述外环激光器的出光实时信号和对合束激光输出功率进行闭环控制。

3.根据权利要求1所述的总线型激光焊接系统，其特征在于，所述内环激光器、中环激光器和外环激光器均包括驱动板、光模块、第三控制器和第四控制器；

所述第三控制器与所述多模主控电性连接，用于接受所述多模主控的控制，管理所述多模主控传输过来的激光焊接任务；

所述第四控制器，用于输出出光实时信号给所述驱动板，接收所述驱动板反馈回来的恒流驱动和电流电压，在所述第四控制器与所述驱动板之间形成激光器的第一级闭环，以及接收所述光模块反馈的输出功率，在所述第四控制器与所述光模块之间形成激光器的第二级闭环；

所述驱动板与所述光模块电性连接，用于根据所述第四控制器输出的出光实时信号输出恒流驱动和采集电流电压，并传输给所述第四控制器；

所述光模块，用于根据所述驱动板的驱动输出激光光束并采集激光光束的功率，并将所述激光光束的功率反馈给所述第四控制器。

4.根据权利要求2所述的总线型激光焊接系统，其特征在于，所述多模主控还包括外控接口，在所述合束器输出多光束激光给所述振镜加工头后，所述第一控制器用于通过所述外控接口采集所述振镜加工头的加工功率。

5.根据权利要求1所述的总线型激光焊接系统，其特征在于，所述多光束激光控制系统还包括功率波形编辑卡，所述功率波形编辑卡与所述多模主控电性连接，所述功率波形编辑卡的内部烧录有激光器波形编辑软件，所述激光器波形编辑软件用于对所述内环激光器、所述中环激光器和所述外环激光器的激光光束的输出功率进行编辑。