[发明专利]一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法

说明书

本公开提供一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法，玻璃基板输送机包括：用于输送玻璃基板的输送机构；用于安装输送机构的基座，输送机构沿垂直玻璃基板的输送方向的宽度方向两两相对设置于基座；以及，用于实现相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此的宽度调节机构；其中，一宽度调节机构与一输送机构连接。本公开实现了玻璃基板的偏摆的自动纠正以及玻璃基板输送宽度的自动调整，降低人工干涉，提高生产效率，满足玻璃产品大批量多规格生产需求。

技术领域

本公开涉及玻璃基板输送机技术领域，尤其涉及一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机及其运行方法。

背景技术

在浮法玻璃生产技术领域，玻璃基板从退火窑以板带状输出后，需要经历切割、掰边、纵分、破碎回流、打包等工序。玻璃基板从退火窑出来后，由于工艺本身的特点，在宽度方向相对与输送中心线会存在一定程度的偏移，简称偏摆。另外，输出玻璃的板宽也随着客制化需求的不同而需调整。因此，在玻璃掰边区域的玻璃基板输送机必须能够适应玻璃基板偏摆和玻璃板宽不断变化的需求。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：解决输送中的玻璃基板的偏摆和输送宽度需求。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种可动态调节宽度的玻璃基板输送机，包括：用于输送玻璃基板的输送机构；用于安装输送机构的基座，多个输送机构沿垂直玻璃基板的输送方向的宽度方向依次相对设置于基座；以及，用于实现相对设置的两个输送机构靠近或远离彼此的宽度调节机构；其中，一宽度调节机构与一输送机构连接。

在一些实施例中，宽度调节机构包括直线驱动机构和行走支撑机构；行走支撑机构用以实现输送机构滚动安装于基座，直线驱动机构用以驱动输送机构沿宽度方向做往复运动。

在一些实施例中，行走支撑机构包括行走轮、轴承、销轴、和安装座；行走轮通过轴承转动安装于销轴；销轴固定安装于安装座；销轴和/或安装座与输送机构连接。

在一些实施例中，行走轮与基座凹凸配合。

在一些实施例中，行走轮为经热处理后的钢行走轮。

在一些实施例中，安装座包括第一安装板、第一连接板和第二安装板，第一连接板分别连接第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板平行设置且均设于第一连接板的同侧，第一安装板、第一连接板和第二安装板围设形成用于收容行走轮的容纳腔；销轴包括径向尺寸依次递减的第一轴段、第二轴段和第三轴段，销轴依次贯穿第一安装板和第二安装板，使得第一轴段抵接于第一安装板远离第二安装板一侧的表面，且第一轴段与第一安装板连接，第二轴段抵接于行走轮靠近第一安装板的一侧，第三轴段贯穿第二安装板并与输送机构连接，行走轮和第二安装板之间设有隔套。

在一些实施例中，直线驱动机构为直线电机、气缸、丝杠副或齿轮齿条机构中的一种或多种组合。

在一些实施例中，直线驱动机构包括齿条、齿轮、传动轴和伺服电机；传动轴的两端分别套接有齿轮；两个齿条沿玻璃基板的输送方向分设于输送机构的两端并与输送机构连接；齿条和与其自身对应的齿轮啮合连接，传动轴或齿轮与伺服电机驱动连接。

在一些实施例中，还包括用于限制输送机构沿宽度方向的移动行程的限位组件。

在一些实施例中，输送机构为滚轮输送机构或传送带输送机构。

在一些实施例中，输送机构包括输送滚轮、滚轮轴、支撑轴承、支撑板、驱动电机、同步组件和底座；输送滚轮套接于滚轮轴的外侧；滚轮轴通过支撑轴承转动安装于支撑板；支撑板安装于底座；驱动电机通过同步组件同步驱动所有的滚轮轴转动，以实现输送滚轮沿输送方向输送玻璃基板。