[发明专利]一种试剂条灌装设备

说明书

一种试剂条灌装设备，包括依序设置的上料机构、灌装机构、封膜机构、检测机构和下料机构，以及，循环运输台。循环运输台上设有物料座，物料座用于承载试剂条。通过循环运输台的作用，在上料机构处完成试剂条上料的物料座能够依序通过灌装机构、封膜机构、检测机构到达下料机构处，完成试剂条的灌装、封膜、检测和下料，在下料机构处下料完成后的物料座能够返回上料机构处重新上料试剂条，如此便可实现试剂条生产流程的自动化，提高产能，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种试剂条灌装设备。

背景技术

在体外检测领域，经常采用试剂条或试剂杯存放试剂。试剂条或试剂杯内部用腔体隔开，不同腔体内盛装相同或不同的试剂。试剂灌装至各腔体内，灌装完成后，需要封膜保存。试剂条生产的一般工艺流程均包括灌装、封膜与合格检测，现有技术中，能满足上述工艺流程的整线自动化设备较为缺乏，针对每个工艺流程一般采用半自动化生产方式，产能较低，无法满足试剂条日益增长的市场需求。针对此现象，市面上急需试剂条的自动化生产设备，提高产能，降低人工成本。

发明内容

本发明给出一种试剂条灌装设备，能够自动化完成试剂条的生产流程，提高产能，降低人工成本。

根据第一方面，一种实施例中提供一种试剂条灌装设备，包括：依序设置的上料机构、灌装机构、封膜机构、检测机构和下料机构，以及，循环运输台；

所述循环运输台上设有物料座，所述物料座用于承载试剂条，所述循环运输台用于驱动所述物料座从所述上料机构依序通过所述灌装机构、所述封膜机构、所述检测机构以移动至所述下料机构，和/或，驱动所述物料座从所述下料机构移动至所述上料机构；

所述上料机构用于将试剂条上料至所述物料座；

所述灌装机构用于向所述物料座的试剂条灌装试剂；

所述封膜机构用于对灌装完成的试剂条进行封膜；

所述检测机构用于检测试剂条的封膜质量；

所述下料机构用于将试剂条从所述物料座下料。

据上述实施例的试剂条灌装设备，通过循环运输台能够将物料座从上料机构依序通过灌装机构、封膜机构、检测机构移动至下料机构，完成试剂条的上料、灌装、封膜、检测和下料，再通过循环运输台能够将物料座从下料机构移动至上料机构重新上料，使得试剂条的生产流程能够自动化完成，提高产能，降低人工成本。

附图说明

图1为一种实施例中试剂条灌装设备的结构示意图；

图2为一种实施例中试剂条灌装设备的主视角结构示意图；

图3为一种实施例中试剂条灌装设备的俯视角结构示意图；

图4为一种实施例中试剂条灌装设备的物料座的结构示意图；

图5为一种实施例中试剂条灌装设备的第一运输线与第二运输线接驳处的结构示意图；

图6为一种实施例中试剂条灌装设备的双向定位机构(包含试剂条)的结构示意图；

图7为一种实施例中试剂条灌装设备的双向定位机构的结构示意图；

图8为一种实施例中试剂条灌装设备的滑块和滑轨连接示意图；

图9为一种实施例中试剂条灌装设备的第一驱动臂的结构示意图；

图10为一种实施例中试剂条灌装设备的滑座定位机构的结构示意图；

图11为一种实施例中试剂条灌装设备的上料机构中双向定位机构和第一机械手的结构示意图；

图12为一种实施例中试剂条灌装设备的灌装机构中灌装组件和灌装组件驱动件的结构示意图；