[发明专利]一种试剂条灌装设备

权利要求书

1.一种试剂条灌装设备，其特征在于，包括：依序设置的上料机构、灌装机构、封膜机构、检测机构和下料机构，以及，循环运输台；

所述循环运输台上设有物料座，所述物料座用于承载试剂条，所述循环运输台用于驱动所述物料座从所述上料机构依序通过所述灌装机构、所述封膜机构、所述检测机构以移动至所述下料机构，和/或，驱动所述物料座从所述下料机构移动至所述上料机构；

所述上料机构用于将试剂条上料至所述物料座；

所述灌装机构用于向所述物料座上的试剂条灌装试剂；

所述封膜机构用于对灌装完成的试剂条进行封膜；

所述检测机构用于检测试剂条的封膜质量；

所述下料机构用于将试剂条从所述物料座下料。

2.如权利要求1所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述循环运输台包括：第一运输线和第二运输线，两条所述第一运输线与两条所述第二运输线呈矩形设置；两条所述第一运输线中的一者用于驱动所述物料座从所述上料机构依序通过所述灌装机构、所述封膜机构、所述检测机构移动至所述下料机构，两条所述第一运输线中的另一者用于驱动所述物料座从所述下料机构移动至所述上料机构；所述第二运输线用于驱动所述物料座从两条所述第一运输线中的一者移动至两条所述第一运输线的另一者。

3.如权利要求1所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述上料机构包括：双向定位机构和第一机械手；所述双向定位机构用于定位试剂条，所述第一机械手用于将定位完成的试剂条移动至所述物料座上。

4.如权利要求3所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述双向定位机构包括：置物座、第一定位机构、第二定位机构和驱动组件；所述置物座用于放置试剂条；所述第一定位机构设于所述置物座上，所述第一定位机构在第一方向上往复运动，用于在所述第一方向上推动试剂条以完成试剂条在所述第一方向上的定位；所述第二定位机构设于所述置物座上，所述第二定位机构在第二方向上往复运动，用于在所述第二方向上推动试剂条以完成试剂条在所述第二方向上的定位；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂固定连接，所述第一驱动臂上设有第一推动件，所述第一推动件与所述第一定位机构连接，所述第二驱动臂与所述第二定位机构连接。

5.如权利要求1所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述灌装机构包括：灌装组件和灌装组件驱动件；所述灌装组件用于向所述物料座上的试剂条进行试剂灌装，所述灌装组件驱动件用于驱动所述灌装组件移动。

6.如权利要求5所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述灌装组件包括：安装座、定位塞、若干第一灌装针和若干第二灌装针；所述第二灌装针与所述第一灌装针包容的灌装试剂不同，各所述第一灌装针与各所述第二灌装针沿预设方向排列设置，所述第一灌装针与所述第二灌装针上设有定位槽；所述安装座上设有若干安装孔和若干安装槽，所述第一灌装针设于所述安装孔内，所述第二灌装针设于所述安装槽内；所述安装座上设有若干定位孔，部分定位孔与与所述安装孔连通，剩余部分定位孔与所述安装槽连通，所述定位孔与所述定位槽相对设置；所述定位塞活动设于所述定位孔内，所述定位塞能够到达伸入所述定位槽的第一位置，以及，到达退出所述定位槽的第二位置。

7.如权利要求1所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述封膜机构包括：热封机构和膜料冲切机构；所述热封机构用于使用热封膜对灌装完成的试剂条进行热封封膜，所述膜料冲切机构用于冲切所述热封膜。

8.如权利要求7所述的试剂条灌装设备，其特征在于，所述热封机构包括：吸嘴和热封压头；所述吸嘴用于吸取所述热封膜；所述热封压头用于将所述热封膜与试剂条热压封合；所述吸嘴与所述热封压头相对滑动设置，所述热封压头热封压合所述热封膜时，所述热封压头将所述热封膜从所述吸嘴上压脱。