[发明专利]一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置

权利要求书

1.一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：包括机架、主翼主体、辅翼主体、主驱动机构和辅驱动机构；

主翼主体包括主翼支撑杆和主翼板，主翼支撑杆与机架转动连接，主翼支撑杆的一侧固定主翼板；

辅翼主体包括上辅翼连接杆、下辅翼连接杆、若干辅翼板和辅翼转动轴，主翼支撑杆分别和上辅翼连接杆、下辅翼连接杆转动连接，沿上辅翼连接杆或下辅翼连接杆长度方向辅翼板依次排列，每一辅翼板上均设有两个辅翼转动轴，辅翼转动轴分别与上辅翼连接杆、下辅翼连接杆转动连接；

主驱动机构包括驱动电机、小齿轮、大齿轮和驱动柱，驱动电机固定在机架上，小齿轮与驱动电机的转轴同轴固定，大齿轮转动连接在机架上，大齿轮与小齿轮相啮合，大齿轮上转动连接驱动柱，驱动柱与主翼支撑杆滑动连接；

辅驱动机构包括辅电动推杆、中间转动轴、辅推杆、辅转动杆、辅第一侧杆和辅第二侧杆，辅电动推杆一端与主翼支撑杆转动连接，辅电动推杆的另一端转动连接辅推杆，中间转动轴转动连接辅推杆与主翼支撑杆，辅推杆远离辅电动推杆的一端转动连接辅转动杆的一端，辅转动杆的另一端复合转动连接辅第一侧杆和辅第二侧杆的一端，辅第一侧杆远离辅转动杆的一端转动连接下辅翼连接杆，辅第二侧杆远离辅转动杆的一端转动连接主翼支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：限位支座固定在机架上，限位支座上固定上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器分别设置在主翼支撑杆的上、下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：主翼支撑杆上设有滑槽，供驱动柱滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：大齿轮上设有多个孔。

5.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：辅推杆为L形。

6.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：辅翼板的形状设置为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：每一辅翼主体中辅翼板的数量不少于4个。

8.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：主翼板、辅翼板均由EPP泡沫材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：主翼支撑杆、上辅翼连接杆、下辅翼连接杆、辅推杆、辅转动杆、辅第一侧杆和辅第二侧杆均采用碳纤维材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种可实现扑翼可折与兜风排风功能的仿鸟扑翼飞行装置，其特征在于：该装置包含2套主翼主体、辅翼主体、主驱动机构和辅驱动机构，且关于机架左、右对称设置。