[发明专利]一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统

权利要求书

1.一种基于远程监控的注吹成型智能制造系统，其特征在于，包括：

注塑模块，其用以制作型胚；

吹塑模块，其包括模具以及设置在所述模具一侧的吹气单元，所述吹气单元对放入所述模具的型胚进行吹气，所述吹气单元包括一吹气芯棒，所述吹气芯棒能在模具中移动；

检测模块，其包括一摄影装置，以对待制样品以及成品进行拍摄，并将拍摄的图像信息传送至数据处理模块，所述数据处理模块与所述注塑模块、吹塑模块以及检测模块分别连接，控制所述注塑模块以及吹塑模块的运行参数调整；

以及，所述数据处理模块根据检测模块发送的待制样品的图像信息提取轮廓图像，并计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E，根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑模块以及注塑模块的运行参量，并对所述轮廓图像进行筛选，根据筛选结果确定所述吹气芯棒在模具中的移动位置，并且，所述数据处理模块根据成品的轮廓图像判定是否需要对所述吹塑模块的运行参数进行修正；

所述数据处理模块接收所述检测模块发出的待制样品图像信息，并按照公式(1)计算所述轮廓图像对应的待制样品特征参量E，

(1)

公式(1)计算时以所述轮廓图像中心为坐标原点建立坐标系，公式(1)中，S表示所述轮廓图像的总面积，S0表示预设总面积参量，Xm表示所述轮廓图像中X轴坐标最大值与X轴坐标最小值的差值，Xe表示X轴坐标平均值参量，Xe按照公式(2)计算，

(2)

公式(2)中，y1表示所述轮廓图像中Y轴坐标最小值，y2表示所述轮廓图像中Y轴坐标最大值，p表示X轴正向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和，Xn表示X轴负向的轮廓图像中各点X轴坐标值的和；

所述数据处理模块对所述轮廓图像进行筛选，建立若干平行于X轴且间距相等的直线将所述轮廓图像划分为若干部分，并按照公式(3)计算各部分轮廓图像对应的曲线偏移度参量Ke，

(3)

公式(3)中，D表示直线间的间距，xp表示X轴正向的部分轮廓图像中各点X轴坐标值的和，xn表示X轴负向的部分轮廓图像中各点X轴坐标值的和；

所述数据处理模块将各部分轮廓图像对应的曲线偏移度参量Ke与预设曲线偏移度对照参量Ke0进行比对，

当Ke≥Ke0时，所述数据处理模块将所述偏移度对照参量Ke对应的部分轮廓图像筛选出，并确定已筛选出的部分轮廓图像在坐标系中对应的坐标；

所述数据处理模块控制所述吹气单元的吹气芯棒以预设移动速度移动；

所述数据处理模块根据对所述轮廓图像的筛选结果确定所述吹气芯棒的移动位置，并根据纵向中心坐标Ye在模具中对应的位置控制所述吹气芯棒移动，当吹气口移动至所述位置后停止，直至对型胚吹气完成，其中，所述数据处理模块根据已筛选出的部分轮廓图像在坐标系中对应的坐标，按照公式(4)计算部分轮廓图像的纵向中心坐标Ye，

Ye=ye2-ye1 (4)

公式(4)中，ye1表示部分轮廓图像中Y轴坐标最小值，ye2表示部分轮廓图像中Y轴坐标最大值。

2.根据权利要求1所述的基于远程监控的注吹成型智能制造系统，其特征在于，所述数据处理模块根据所述待制样品特征参量E确定所述吹塑模块的运行参量，其中，

当E≥E2时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10+TE1×E/E2，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0+FE×E/E2，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20+TE2×E/E2；

当E1≤E＜E2时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20；

当E＜E1时，所述数据处理模块确定所述注塑模块制作型胚时的温度为T10-TE1×E/E2，确定所述吹塑模块对所述型胚吹气时的吹胀气压为F0-FE×E/E2，确定所述吹塑模块的模具加热温度为T20-TE2×E/E2；

其中，E1表示第一样品特征对比参量，E2表示第二样品特征对比参量，T10表示预设型胚制作温度参量，T20表示预设模具加热温度参量，F0表示预设吹胀气压参量，TE1表示预设型胚温度调整参量，TE2表示预设模具温度调整参量，FE表示预设吹胀气压调整参量，E1、E2、T10、T20、F0、TE1、TE2以及FE均预储存在所述数据处理模块中。