[发明专利]一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁

说明书

本发明公开了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台，所述工作台上端面分别设置有矩形槽，所述工作台下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块，所述矩形块中部转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆外表面的两端分别转动连接有摆杆，所述摆杆一端固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器一端安装有夹持装置，本发明涉及带有夹爪的步进梁技术领域。该带有夹爪的万向联轴器式步进梁，解决了传统的步进梁占用空间大，以及维修不方便的问题。

技术领域

本发明涉及带有夹爪的步进梁技术领域，具体为一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁。

背景技术

通常情况下，步进梁采用主电动机经过三角带减速，连接到气动离合-制动器，再经蜗轮副传到主传动箱内的进给-返回凸轮，通过凸轮和杆系形成纵向进给节距。在进给-返回凸轮轴的另一端，通过一对螺旋弧齿锥齿轮，传到副传动箱内的一对夹料-提升凸轮，通过杆系形成夹钳夹料-抬起-放下-夹钳松料动作，形成一个完整的传动过程。该方法中，涉及到离合-制动器、凸轮、杆系等大量机械部件，占用了大量空间；另外，使用的部件数量多，调整、维修不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，解决了传统的步进梁占用空间大，以及维修不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台，所述工作台上端面分别设置有矩形槽，所述工作台下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块，所述矩形块中部转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆外表面的两端分别转动连接有摆杆，所述摆杆一端固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器一端安装有夹持装置。

优选的，所述矩形槽内腔中部通过销轴转动连接有摆杆，两杆所述圆柱杆外表面通过辅助杆连接，且辅助杆与圆柱杆之间转动连接。

优选的，所述夹持装置由矩形条、T型槽、T型块、夹持板、夹持电动伸缩杆、方形块、连杆、安装孔、圆柱套筒、矩形孔、夹持弹簧、矩形杆、夹持片、限位槽、调节螺母、限位片、弹簧伸缩杆和固定板组成，所述万向联轴器一端固定连接有矩形条。

优选的，所述矩形条上端面设置有T型槽，所述T型槽内腔的两端分别滑动连接有T型块，所述T型块上端面固定连接有夹持板。

优选的，所述矩形条一侧固定连接有夹持电动伸缩杆，所述夹持电动伸缩杆一端固定连接有方形块，所述方形块一侧的两端分别通过凸耳配合销轴转动连接有连杆，所述连杆一端通过销轴与夹持板下端面转动连接。

优选的，所述夹持板一侧等间距设置有安装孔，所述安装孔内腔滑动连接有圆柱套筒，所述圆柱套筒内腔一端设置有矩形孔，所述矩形孔内腔一端固定连接有夹持弹簧。

优选的，所述夹持弹簧一端固定连接有矩形杆，所述矩形孔内腔滑动连接有矩形杆，所述矩形杆一端通过螺栓固定连接有夹持片，所述夹持片一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述圆柱套筒外表面且靠近矩形杆一端等间距设置有限位槽，所述圆柱套筒外表面另一端螺纹连接有调节螺母。

优选的，所述夹持板一侧通过滑槽滑动连接有限位片，所述限位片与限位槽内腔插接配合，所述夹持板一侧固定连接有固定板。

优选的，所述固定板上端面固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆一端固定连接有限位片。

有益效果

本发明提供了一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁。具备以下有益效果：