[发明专利]一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁

权利要求书

1.一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端面分别设置有矩形槽（2），所述工作台（1）下端面一端通过凸耳配合销轴转动连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）一端通过凸耳配合销轴转动连接有矩形块（4），所述矩形块（4）中部转动连接有圆柱杆（5），所述圆柱杆（5）外表面的两端分别转动连接有摆杆（6），所述摆杆（6）一端固定连接有万向联轴器（7），所述万向联轴器（7）一端安装有夹持装置（8）；

所述夹持装置（8）由矩形条（81）、T型槽（82）、T型块（83）、夹持板（84）、夹持电动伸缩杆（85）、方形块（86）、连杆（87）、安装孔（88）、圆柱套筒（89）、矩形孔（810）、夹持弹簧（811）、矩形杆（812）、夹持片（813）、限位槽（814）、调节螺母（815）、限位片（816）、弹簧伸缩杆（817）和固定板（818）组成，所述万向联轴器（7）一端固定连接有矩形条（81）；

所述矩形条（81）上端面设置有T型槽（82），所述T型槽（82）内腔的两端分别滑动连接有T型块（83），所述T型块（83）上端面固定连接有夹持板（84）；

所述矩形条（81）一侧固定连接有夹持电动伸缩杆（85），所述夹持电动伸缩杆（85）一端固定连接有方形块（86），所述方形块（86）一侧的两端分别通过凸耳配合销轴转动连接有连杆（87），所述连杆（87）一端通过销轴与夹持板（84）下端面转动连接；

所述夹持板（84）一侧等间距设置有安装孔（88），所述安装孔（88）内腔滑动连接有圆柱套筒（89），所述圆柱套筒（89）内腔一端设置有矩形孔（810），所述矩形孔（810）内腔一端固定连接有夹持弹簧（811）；

所述夹持弹簧（811）一端固定连接有矩形杆（812），所述矩形孔（810）内腔滑动连接有矩形杆（812），所述矩形杆（812）一端通过螺栓固定连接有夹持片（813），所述夹持片（813）一侧固定连接有橡胶垫；

所述圆柱套筒（89）外表面且靠近矩形杆（812）一端等间距设置有限位槽（814），所述圆柱套筒（89）外表面另一端螺纹连接有调节螺母（815）；

所述夹持板（84）一侧通过滑槽滑动连接有限位片（816），所述限位片（816）与限位槽（814）内腔插接配合，所述夹持板（84）一侧固定连接有固定板（818）；

所述固定板（818）上端面固定连接有弹簧伸缩杆（817），所述弹簧伸缩杆（817）一端固定连接有限位片（816）。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹爪的万向联轴器式步进梁，其特征在于：所述矩形槽（2）内腔中部通过销轴转动连接有摆杆（6），两杆所述圆柱杆（5）外表面通过辅助杆（9）连接，且辅助杆（9）与圆柱杆（5）之间转动连接。