[发明专利]一种果树产量测量装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种果树产量测量装置及测量方法，属于果树产量测量装置领域，一种果树产量测量装置，包括：测量车，所述测量车底部对称设置有两组车轮；电控箱，所述电控箱设置在测量车内，所述电控箱内设置有分析系统；支撑座，所述支撑座设置在测量车上；升降组件，所述升降组件设置在测量车内，所述升降组件用于驱动支撑座升降；转动轮，所述转动轮转动设置在支撑座上；安装组件，所述安装组件可拆卸连接在转动轮上；本发明有效的降低了测量时画面脱离造成的测量误差，提升了对果树产量测量的准确度，更好的对拍摄装置进行保护，同时设备制造成本低，有效的降低了对果树产量测量的成本。

技术领域

本发明涉及果树产量测量装置技术领域，尤其涉及一种果树产量测量装置及测量方法。

背景技术

果树作为经济林木的一种，其产量的确定一直是一个难题，而如何利用现有的技术和手段进行果树产量的估测更是一个值得研究的问题，针对果树产量的问题，传统的方式只是等果树果子成熟之后摘果称重来确定果树产量，这种估算方式工作量过大，成本较高，且对于果树果子成熟之后的产量确定意义不大。

随着科学技术的发展和进步，目前对果树产量的预估方法采用摄影法测量估算果树的产量，摄影法可以在果实生长期时对果树进行拍摄估算单果的直径和体积计算果实的重量，现有技术中，申请号为：CN201821313130.0，申请日为：2018-08-13的专利，提供一种果树产量测量装置，包括复眼摄像头，摄像头关节，电动伸缩支杆，电动机组和移动平台；所述复眼摄像头的后方安装有摄像头关节；所述摄像头关节连接在电动伸缩支杆上；所述移动平台上面安装有电动伸缩支杆和电动机组的主体部分；且电动伸缩支杆和电动机组的主体部分相互连接。复眼摄像头和摄像头关节的设置，解决了现有的用于果树产量测量的装置测量结果不过直观，平台本身不够自动化，测量方式不够灵活的问题。

上述专利中，采用摄影法测量，当果树林地面凹凸不平时，容易造成测量装置倾斜晃动，而摄像装置存在局限性的固定视角，当测量车左右晃动时容易造成拍摄不稳定影响测量的准确度，目前的平衡稳定装置价格昂贵，覆盖率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的果树产量测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种果树产量测量装置，包括：测量车，所述测量车底部对称设置有两组车轮；电控箱，所述电控箱设置在测量车内，所述电控箱内设置有分析系统；支撑座，所述支撑座设置在测量车上；升降组件，所述升降组件设置在测量车内，所述升降组件用于驱动支撑座升降；转动轮，所述转动轮转动设置在支撑座上；安装组件，所述安装组件可拆卸连接在转动轮上；减震组件，所述减震组件固定设置在安装组件上；工业相机，所述工业相机设置在减震组件上，所述工业相机用于对果树实时拍摄并将数据传输到电控箱内；稳定组件，所述稳定组件固定设置在支撑座上，所述稳定组件用于驱动转动轮转动，当所述测量车左右倾斜时稳定组件驱动转动轮向测量车倾斜的反方向转动使工业相机相对稳定拍摄；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在测量车内，所述第一驱动组件用于驱动稳定组件带动转动轮转动，当所述测量车左右倾斜时第一驱动组件根据测量车的倾斜角度驱动稳定组件带动转动轮转动使工业相机保持平衡。

为了便于对不同种类的果树进行产量测量，优选地，所述升降组件包括对称设置在测量车内的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与支撑座固定连接，所述支撑座上设置有第一方槽，所述第一方槽内转动设置有第三转轴，所述第三转轴与转动轮固定连接，且所述转动轮与第三转轴同轴设置，所述安装组件包括安装板，所述安装板通过安装螺栓与转动轮固定连接。