[发明专利]一种康复用外骨骼

说明书

本申请公开了一种康复用外骨骼，包括安装座、转动架以及用于驱动转动架转动的第一驱动机构，转动架上具有用于支撑前臂的第一支撑块，康复用外骨骼还包括：握把，设置在转动架上；手腕支撑块，安装在转动架上，手腕支撑块远离第一支撑块的一端具有第一滑槽；中空条形的气囊套，气囊套的外侧壁固定有弧形弹性条，弧形弹性条滑动设置在第一滑槽上，气囊套具有初始工作位和握持工作位；在初始工作位时，弧形弹性条全部或部分位于第一滑槽上，气囊套整体呈长条形；在握持工作位时，弧形弹性条全部或部分脱离第一滑槽，弧形弹性条带动气囊套弯曲变形，使气囊套环绕在握把的外侧。本申请能够使手指无力的患者握住握把，方便进行后续的康复训练。

技术领域

本发明涉及外骨骼领域，具体涉及一种康复用外骨骼。

背景技术

现有的上肢康复设备都设置有握把，使用时，患者的手指握持住握把然后进行康复训练。但对于手指无力的患者，很难将握把可靠握住。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种康复用外骨骼。

本发明采取的技术方案如下：

一种康复用外骨骼，包括安装座、转动安装在所述安装座上的转动架以及用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构，所述转动架上具有用于支撑前臂的第一支撑块，所述康复用外骨骼还包括：

握把，设置在转动架上；

手腕支撑块，安装在所述转动架上，所述手腕支撑块远离第一支撑块的一端具有第一滑槽；

中空条形的气囊套，所述气囊套的外侧壁固定有弧形弹性条，所述弧形弹性条滑动设置在所述第一滑槽上，所述气囊套具有初始工作位和握持工作位；在初始工作位时，所述弧形弹性条全部或部分位于所述第一滑槽上，气囊套整体呈长条形；在握持工作位时，所述弧形弹性条全部或部分脱离所述第一滑槽，弧形弹性条带动气囊套弯曲变形，使气囊套环绕在所述握把的外侧。

初始状态下，弧形弹性条嵌入第一滑槽中，气囊套为直条状；穿戴时，四根手指(大拇指不放入)伸入气囊套中，直至虎口与气囊套端部抵靠，手臂向前移动，带动气囊套和弧形弹性条移动，当弧形弹性条部分移出第一滑槽后，在弧形弹性条的作用下，气囊套弯曲(即带动气囊套内的四根手指弯曲)，呈握拳状，握在握把的外侧，通过这样设置能够使手指无力的患者握住握把，方便进行后续的康复训练。

实际运用时，一种训练方式是：第一驱动机构转动，带动前臂和手腕同步绕手肘处转动。

实际运用时，本申请的康复用外骨骼可以安装在外骨骼机器人上，作为上肢外骨骼使用。

于本发明其中一实施例中，所述气囊套具有充放气管路，所述充放气管路用于连接气泵，所述气囊套的内侧壁设置有压力传感器。

通过气泵能够充放气，使气囊套更好的包覆住握把，设置压力传感器能够监测压力，防止因压力过大对患者手指造成伤害。实际运用时，压力传感器设置有多个，分布在气囊套的不同区域上。

于本发明其中一实施例中，康复用外骨骼还包括：

固定座，与所述手腕支撑块固定连接；

旋转架，转动安装在所述固定座上，所述握把设置在所述旋转架上；

对接块，固定在所述旋转架上，所述对接块位于所述手腕支撑块的端部，对接块上具有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相对设置，所述弧形弹性条滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽上；所述气囊套在握持工作位时，所述弧形弹性条全部脱离所述第一滑槽，弧形弹性条部分脱离所述第二滑槽；

第二驱动机构，设置在所述固定座上，用于驱动所述旋转架转动，通过旋转架上对接块、气囊套以及握把的同步转动，带动患者手腕进行扭转动作。

这样设置后，康复用外骨骼还有第二种训练方式：