[发明专利]一种康复用外骨骼

权利要求书

1.一种康复用外骨骼，包括安装座、转动安装在所述安装座上的转动架以及用于驱动所述转动架转动的第一驱动机构，其特征在于，所述转动架上具有用于支撑前臂的第一支撑块，所述康复用外骨骼还包括：

握把，设置在转动架上；

手腕支撑块，安装在所述转动架上，所述手腕支撑块远离第一支撑块的一端具有第一滑槽；

中空条形的气囊套，所述气囊套的外侧壁固定有弧形弹性条，所述弧形弹性条滑动设置在所述第一滑槽上，所述气囊套具有初始工作位和握持工作位；在初始工作位时，所述弧形弹性条全部或部分位于所述第一滑槽上，气囊套整体呈长条形；在握持工作位时，所述弧形弹性条全部或部分脱离所述第一滑槽，弧形弹性条带动气囊套弯曲变形，使气囊套环绕在所述握把的外侧。

2.如权利要求1所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述气囊套具有充放气管路，所述充放气管路用于连接气泵，所述气囊套的内侧壁设置有压力传感器。

3.如权利要求1所述的康复用外骨骼，其特征在于，康复用外骨骼还包括：

固定座，与所述手腕支撑块固定连接；

旋转架，转动安装在所述固定座上，所述握把设置在所述旋转架上；

对接块，固定在所述旋转架上，所述对接块位于所述手腕支撑块的端部，对接块上具有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相对设置，所述弧形弹性条滑动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽上；所述气囊套在握持工作位时，所述弧形弹性条全部脱离所述第一滑槽，弧形弹性条部分脱离所述第二滑槽；

第二驱动机构，设置在所述固定座上，用于驱动所述旋转架转动，通过旋转架上对接块、气囊套以及握把的同步转动，带动患者手腕进行扭转动作。

4.如权利要求3所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述对接块与手腕支撑块间隙配合。

5.如权利要求4所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述第一滑槽和第二滑槽的横截面均为梯形，所述弧形弹性条具有梯形的防脱部，所述防脱部用于嵌入所述第一滑槽和第二滑槽。

6.如权利要求3所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述转动架具有滑轨，所述手腕支撑块和固定座滑动安装在所述滑轨上，康复用外骨骼还包括用于锁紧手腕支撑块和滑轨的锁紧结构。

7.如权利要求6所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述锁紧结构包括设置在手腕支撑块或固定座上的的螺纹孔以及螺接在螺纹孔上的锁紧螺栓。

8.如权利要求1所述的康复用外骨骼，其特征在于，还包括安装在安装座上用于支撑上臂的第二支撑块；

还包括升降座，所述升降座上安装有电动升降机构，所述安装座与所述电动升降机构的升降元件固定。

9.如权利要求8所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述第一支撑块、第二支撑块以及手腕支撑块上安装有衬套以及用于锁紧手臂的绑带。

10.如权利要求3所述的康复用外骨骼，其特征在于，所述第二驱动机构滑动设置在固定座上，还包括设置在固定座上的电动推杆，所述电动推杆用于驱动第二驱动机构往复移动；

所述握把内设置有振动电机，握把的外表面具有按摩凸点。