[发明专利]一种结晶器振动控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提出一种结晶器振动控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：下发结晶器振动时预设的非正弦振动位置曲线至非正弦振动执行模块，其中，非正弦振动位置曲线的一个振动周期包括在第一时段内上升的第一振动曲线、在第二时段内下降的第二振动曲线，第一振动曲线和第二振动曲线相互连续且振动频率不同、振幅相同；调节非正弦振动位置曲线的振动特征参数，以通过非正弦振动执行模块控制结晶器做非正弦振动。通过本申请中的两段式振动曲线，可有效增加负滑脱时间，提升结晶器的润滑效果，减少漏钢事故，且非正弦振动位置曲线只与工艺参数相关，控制参数较少，既保证了振动速度的连续平稳，也确保了加速度的变化更加平缓。

技术领域

本发明涉及冶金自动化技术领域，尤其涉及一种结晶器振动控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

连铸坯生产过程中，钢水从凝固到成型是在连铸生产线中完成的。连铸结晶器作为连铸机中最重要的组成部分，对冷却传热、凝固成型、钢液净化及控制连铸坯质量具有重要作用。在钢水浇铸过程中，结晶器按照一定规律进行振动，以保证连铸坯与结晶器壁间保持润滑，防止初凝坯壳与结晶器黏结而发生漏钢事故。

随着人们对结晶器振动原理的不断深入研究，结晶器振动波形也在随之改变，目前结晶器的振动方式主要有正弦振动和非正弦振动两种方式。其中正弦振动主要依靠振频和振幅来调节振动方式，调控手段单一，而提高连铸坯拉速作为提高生产率的重要手段之一，使用传统的正弦振动方式在提高拉速过程中会削弱负滑脱作用，不利于铸坯顺利脱模。

为解决结晶器正弦振动过程中负滑脱作用弱的问题，部分技术中使用非正弦振动，该方法可增大保护渣的消耗量，提高结晶器润滑条件，减少铸坯黏结。然而，现有技术中在设计结晶器非正弦振动时，需要引入多种参数，且得到的负滑脱时间过短、加速度变化突然，依然无法有效减少高拉速连铸胚生产过程中的表面裂纹、振痕以及漏钢事故。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种结晶器振动控制方法、装置、设备及介质，以解决上述问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

于本申请的一实施例中，提供了一种结晶器振动控制方法，所述方法包括：

下发结晶器振动时预设的非正弦振动位置曲线至非正弦振动执行模块，其中，所述非正弦振动位置曲线的一个振动周期包括在第一时段内上升的第一振动曲线、在第二时段内下降的第二振动曲线，所述第一振动曲线和第二振动曲线相互连续且振动频率不同、振幅相同；

调节所述非正弦振动位置曲线的振动特征参数，以通过所述非正弦振动执行模块控制所述结晶器做非正弦振动。

于本申请的一实施例中，所述振动特征参数包括振幅、振动周期和非正弦因子，所述非正弦因子包括结晶器最大振动位置和最小振动位置的时间差值与所述振动周期的比值，一个周期内的非正弦振动位置曲线的表示方式包括：

其中，s为所述非正弦因子，T为所述振动周期，h为所述振幅；

所述非正弦振动位置曲线中，为在x∈(0，sT)内上升的所述第一振动曲线，为在x∈(sT，T)内下降的所述第二振动曲线。

于本申请的一实施例中，调节所述非正弦振动位置曲线的振动特征参数后，还包括：

获取所述结晶器非正弦振动时的第一周期内实际位置；

基于调节振动特征参数后的第一非正弦振动位置曲线得到结晶器非正弦振动的第一周期内预设位置；

将所述第一周期内实际位置与所述第一周期内预设位置进行比对，得到位置偏差；

根据所述位置偏差对所述第一非正弦振动位置曲线进行线性递推最佳误差估计，得到最佳误差估计结果；