[发明专利]摆动装置及其控制方法、进给总成、线切割机

说明书

本发明涉及线切割技术领域，具体涉及一种摆动装置及其控制方法、进给总成、线切割机。本申请旨在解决现有摆动装置存在的稳定性差、精度低的问题。为此目的，本申请的摆动装置包括：第一摆动板和第二摆动板，第二摆动板位于第一摆动板的下方，且第二摆动板用于连接晶托；从动齿部，从动齿部设置于第二摆动板；第一驱动部和第一主动齿轮，第一驱动部设置于第一摆动板，且第一驱动部与第一主动齿轮连接，第一主动齿轮与从动齿部啮合；第二驱动部和第二主动齿轮，第二驱动部设置于第一摆动板，且第二驱动部与第二主动齿轮连接，第二主动齿轮与从动齿部啮合。本申请可以提高摆动装置的摆动稳定性和摆动精度，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及线切割技术领域，具体涉及一种摆动装置及其控制方法、进给总成、线切割机。

背景技术

多线切割是一种通过金属丝的高速往复运动，把磨料带入待切割件的加工区域进行研磨，将硬脆材料一次同时切割为数百片薄片的一种切割加工方法。多线切割在线切割机上实现，举例而言，线切割机的运行时，待切割件自上向下进给运动，线网在高速旋转过程中把待切割件切割成多个切片。

为了提高对高硬度待切割件的切割效率和切割质量，部分线切割机在进给总成上设置摆动装置，通过摆动装置自身摆动的同时带动位于其下部的待切割件一起摆动，来实现对待切割件的摆动切割。摆动装置通常采用皮带传动或齿轮传动的形式实现，但是，目前摆动装置仍存在传动精度低或者传动稳定性差的问题，不利于切割质量的提升。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有摆动装置存在的稳定性差、精度低的问题，本申请第一方面提供了一种摆动装置，包括：

第一摆动板和第二摆动板，所述第二摆动板位于所述第一摆动板的下方，且所述第二摆动板用于连接晶托；

从动齿部，所述从动齿部设置于所述第二摆动板；

第一驱动部和第一主动齿轮，所述第一驱动部设置于所述第一摆动板，且所述第一驱动部与所述第一主动齿轮连接，所述第一主动齿轮与所述从动齿部啮合；

第二驱动部和第二主动齿轮，所述第二驱动部设置于所述第一摆动板，且所述第二驱动部与所述第二主动齿轮连接，所述第二主动齿轮与所述从动齿部啮合。

通过设置两个驱动部和两个主动齿轮，并将两个主动齿轮同时与从动齿部相啮合，可以提高摆动装置的摆动稳定性和摆动精度，降低生产成本。具体地，由于设置有两个驱动部和两个主动齿轮，因此在摆动过程中可以通过对其中一个驱动部进行伺服补偿，有利于实现主动齿轮与从动齿部间的传动消隙，提高摆动稳定性和摆动精度。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮并排设置。

通过第一主动齿轮与第二主动齿轮并排设置，使得摆动装置的结构紧凑，提高摆动装置的工作过程稳定。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮相同。

通过第一主动齿轮与第二主动齿轮相同设置，可以提高摆动过程的稳定性和传动一致性。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮的宽度之和小于等于所述从动齿部的宽度。

通过第一主动齿轮与第二主动齿轮的宽度之和小于从动齿部的宽度，可以使得两个主动齿轮与从动齿部完全接触，提高传动效率。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第一驱动部固定设置于所述第一摆动板的上侧面，所述第一摆动板上设置有第一通孔，所述第一主动齿轮伸入所述第一通孔与所述从动齿轮啮合。

通过将第一驱动部固定设置在第一摆动板的上侧面，方便第一驱动部的安装，且降低了摆动装置的结构复杂度。