[发明专利]一种卷烟包装机的自动取料系统

说明书

本申请公开了一种卷烟包装机的自动取料系统，包括PLC控制器、自动供料部件、机器手和输送带；自动供料部件包括本体，本体包括底板，底板上依次设有支撑架和提升部件，支撑架内设有物料承托板，物料承托板在提升部件的驱动下上下移动；物料承托板的上方设有取料位，机器手将物料从取料位运送至输送带上；PLC控制器与机器手信号连接。本申请通过自动供料部件将物料运送至取料位，然后通过机器手将物料运送至输送带上，实现物料的自动供给，降低了操作工的劳动强度。

技术领域

本申请涉及卷烟生产技术领域，更具体地，涉及一种卷烟包装机的自动取料系统。

背景技术

GDX2卷烟包装机设备的自动化程度低，需要人工将成捆的整齐层层堆叠的小盒商标纸放置在中转平台并最终传送到输送带上，而且设备的运行速度高，需要人工不停的上料，劳动强度极大。

发明内容

本申请提供一种卷烟包装机的自动取料系统，通过自动供料部件将物料运送至取料位，然后通过机器手将物料运送至输送带上，实现物料的自动供给，降低了操作工的劳动强度。

本申请提供了一种卷烟包装机的自动取料系统，包括PLC控制器、自动供料部件、机器手和输送带；

自动供料部件包括本体，本体包括底板，底板上依次设有支撑架和提升部件，支撑架内设有物料承托板，物料承托板在提升部件的驱动下上下移动；

物料承托板的上方设有取料位，机器手将物料从取料位运送至输送带上；PLC控制器与机器手信号连接。

优选地，提升部件包括固定在底板上的电动机、两个链条以及设置在电动机与链条之间的动力传送组件，两个链条的第一端均固定在水平的配重板上，配重板滑动连接在支撑架上，两个链条的第二端分别固定在物料承托板的边缘上；

PLC控制器与电动机信号连接。

优选地，动力传送组件包括同步带组件和链轮组件；

同步带组件包括同步带和包裹同步带的两个同步轮，第一同步轮通过减速器的输出轴与电动机连接，第二同步轮和链轮组件设置在支撑架的顶板的顶面上；

链轮组件包括链轮轴、具有大小相同的两个链轮的双排链轮和双排链轮两侧的链轮轴支撑板，链轮轴穿过双排链轮的中心轴并与双排链轮的中心轴固定，链轮轴与两个链轮轴支撑板转动连接，链轮轴的一端穿过其中一个链轮轴支撑板后与第二同步轮固定连接，两个链轮分别与对应的链条啮合。

优选地，底板与顶板的底面之间设有导向柱，配重板与导向柱滑动连接。

优选地，物料承托板的上方设有提升触发位；

自动取料系统还包括自动定位部件，PLC控制器响应于接收到自动定位部件在提升触发位的定位信号而向电动机发出控制指令。

优选地，取料位设有光电传感器，光电传感器与PLC控制器信号连接。

优选地，自动取料系统还包括用于吸取物料的自动吸取部件。

优选地，自动吸取部件包括直线气缸、设置在直线气缸的活塞杆端面上的吸盘以及分别控制直线气缸和吸盘的第一气压回路和第二气压回路；

PLC控制器分别与第一气压回路上的两位四通电磁换向阀和第二气压回路上的两位二通电磁换向阀信号连接。

优选地，物料承托板上设有竖直的承托侧壁。

优选地，物料承托板上设有用于容纳物料的托盘。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。