[发明专利]一种卷烟包装机的自动取料系统

权利要求书

1.一种卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，包括PLC控制器、自动供料部件、机器手和输送带；

所述自动供料部件包括本体，所述本体包括底板，所述底板上依次设有支撑架和提升部件，所述支撑架内设有物料承托板，所述物料承托板在所述提升部件的驱动下上下移动；

所述物料承托板的上方设有取料位，所述机器手将物料从所述取料位运送至所述输送带上；所述PLC控制器与所述机器手信号连接。

2.根据权利要求1所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述提升部件包括固定在底板上的电动机、两个链条以及设置在所述电动机与所述链条之间的动力传送组件，两个所述链条的第一端均固定在水平的配重板上，所述配重板滑动连接在所述支撑架上，两个所述链条的第二端分别固定在所述物料承托板的边缘上；

所述PLC控制器与所述电动机信号连接。

3.根据权利要求2所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述动力传送组件包括同步带组件和链轮组件；

所述同步带组件包括同步带和包裹所述同步带的两个同步轮，第一同步轮通过减速器的输出轴与所述电动机连接，第二同步轮和所述链轮组件设置在所述支撑架的顶板的顶面上；

所述链轮组件包括链轮轴、具有大小相同的两个链轮的双排链轮和所述双排链轮两侧的链轮轴支撑板，所述链轮轴穿过所述双排链轮的中心轴并与所述双排链轮的中心轴固定，所述链轮轴与两个所述链轮轴支撑板转动连接，所述链轮轴的一端穿过其中一个所述链轮轴支撑板后与所述第二同步轮固定连接，两个所述链轮分别与对应的链条啮合。

4.根据权利要求3所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述底板与所述顶板的底面之间设有导向柱，所述配重板与所述导向柱滑动连接。

5.根据权利要求2所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述物料承托板的上方设有提升触发位；

所述自动取料系统还包括自动定位部件，所述PLC控制器响应于接收到所述自动定位部件在所述提升触发位的定位信号而向所述电动机发出控制指令。

6.根据权利要求5所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述取料位设有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述自动取料系统还包括用于吸取物料的自动吸取部件。

8.根据权利要求7所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述自动吸取部件包括直线气缸、设置在所述直线气缸的活塞杆端面上的吸盘以及分别控制所述直线气缸和所述吸盘的第一气压回路和第二气压回路；

所述PLC控制器分别与所述第一气压回路上的两位四通电磁换向阀和所述第二气压回路上的两位二通电磁换向阀信号连接。

9.根据权利要求1所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述物料承托板上设有竖直的承托侧壁。

10.根据权利要求9所述的卷烟包装机的自动取料系统，其特征在于，所述物料承托板上设有用于容纳物料的托盘。