[发明专利]城市空中交通器及其无线充电方法和存储介质

说明书

本公开涉及城市空中交通器及其无线充电方法和存储介质。本公开涉及一种用于城市空中交通器的无线充电的就地对准方法及其装置和系统。一种无线充电方法，包括获取用于供应无线电力的供应装置的位置信息，基于位置信息将城市空中交通器移动到供应装置，基于从城市空中交通器到供应装置的距离执行与用户设备UE的配对，基于配对的UE的控制信号，使城市空中交通器的无线电力接收垫和供应装置的无线电力传输垫对准，并通过从供应装置接收无线电力来对城市空中交通器的电池充电。本公开通过快速且准确地对准城市空中交通器和供应装置的垫来最大化无线充电效率并最小化电力浪费。

相关申请

本申请要求于2021年11月30日提交的韩国专利申请第10-2021-0168907号的权益，其通过引用并入本文，如同在本文中完整阐述。

技术领域

本公开涉及一种用于城市空中交通器(urban air mobility)的无线充电技术，更具体地，涉及一种用于将无线电力收发器对准就位以对城市空中交通器进行无线充电的技术。

背景技术

美国国家航空航天局(NASA)首次将城市空中交通(UAM)的概念定义为“在大都市地区用于载人和无人飞行器系统的安全高效的空中交通运行”。近年来，政府、企业和研究机构对UAM的兴趣日益浓厚，导致这种新概念迅速普及。

根据全球信息公司(Global Information，Inc.)的一份市场报告，城市空中交通(UAM)的市场规模预计将从2020年的26亿美元增长到2030年的91亿美元，以13.5％的复合年增长率(CAGR)扩张。诸如效率提高、人员安全、投资需求增加等因素预计将推动市场增长。

UAM有望彻底改变常规的交通方式，包括高速公路、铁路、航空和水路。2018年摩根士丹利蓝皮书估计，到2040年，全球UAM潜在市场将达到1.5万亿美元。

UAM概念可以进一步扩展到常规地面交通基础设施不足的农村地区的应用。特别是，除了交通领域，UAM车辆有望应用于如旅游、工业、急救医疗、消防等特定场景。

未来，智能UAM车辆可能会配备自动驾驶功能和远程控制功能，以消除对机载飞行员的需求。这不仅可以消除对机载飞行员的需求和相关成本，还可以避免人为错误导致的安全事故风险，并且可以更轻松、更安全地从地面控制车辆。

UAM车辆是一种飞行车辆，可以在城市区域内沿特定的点对点路线运送乘客或货物。由于建筑物、工厂、道路交通和城市人群的限制，与使用常规跑道的飞机不同，理想的车辆模型应该是自主的、紧凑的、高效的、敏捷的和可操纵的，并具有竖直起降的功能。

此外，考虑到大气环境问题，电驱动UAM车辆是环境友好型的，并且具有使用诸如太阳能、电能、氢燃料等的环境友好型能源代替常规化石燃料而不排放废气的优点。

UAM车辆具有比常规地面运输更快、更高效的优势，因为个体和货物可以沿着直线空中路线从一个城市移动到另一个城市。

集中式UAM平台提供了方便的网络，消除了个体拥有自己的UAM车辆的需要。这不仅可以提高资产利用率，还可以减少资源浪费。

此外，集中式UAM平台可以消除当今主导城市生活许多方面的停车问题，并且与常规车辆相比，可以实施方式真正的共享经济。

UAM可以提供短距离(3公里至100公里)的空中服务，并且可以为城市居民设计，以有效解决航空公司目前无法提供的“最后50公里”问题。

为了高效地操作电驱动UAM车辆，需要安全高效的充电方案。

具体地，在无人驾驶的UAM车辆的情况下，可以应用无线充电方案。在这点上，安装在UAM车辆中的无线电力接收器和安装在充电基础设施中的无线电力传输器之间的正确对准对于提高无线充电效率非常重要。

发明内容