[发明专利]一种钢板跑偏量检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种钢板跑偏量检测装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)用于输送钢板；

两个剪切件(20)，两个所述剪切件(20)分别设置于所述机架(10)的两侧，以对所述钢板进行剪切；

两个光敏传感器(30)，两个所述光敏传感器(30)分别设置于所述机架(10)的两侧，所述光敏传感器(30)用于在所述钢板出现跑偏的情况下发出第一信号；

两个测量件(40)，两个所述测量件(40)分别可活动地设置于所述机架(10)的两侧，所述测量件(40)用于测量所述钢板的跑偏量，所述测量件(40)用于在所述跑偏量超过预设跑偏值的情况下发出第二信号；

两个位移传感器(50)，两个所述位移传感器(50)分别设置于两个所述测量件(40)上，所述位移传感器(50)用于在所述测量件(40)与所述钢板的边缘接触的情况下发出第三信号；以及

控制器，所述控制器同时和所述剪切件(20)、所述测量件(40)、所述位移传感器(50)以及所述光敏传感器(30)电连接，所述控制器用于在接收到所述第一信号的情况下控制所述测量件(40)靠近所述钢板，所述控制器用于在接收到所述第三信号的情况下控制所述测量件(40)停止移动，所述控制器用于在接收到所述第二信号的情况下控制所述剪切件(20)关闭。

2.根据权利要求1所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述测量件(40)包括驱动件(41)和滚动轮(42)，所述滚动轮(42)与所述驱动件(41)连接，所述位移传感器(50)设置于所述驱动件(41)，所述驱动件(41)和所述控制器电连接，所述驱动件(41)用于带动所述滚动轮(42)靠近或远离所述钢板，所述位移传感器(50)用于在所述滚动轮(42)与所述钢板的边缘接触的情况下发出第三信号，所述控制器用于在接收到所述第三信号的情况下控制所述驱动件(41)停止工作。

3.根据权利要求2所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述驱动件(41)为伸缩气缸。

4.根据权利要求2所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述测量件(40)还包括编码器(43)，所述编码器(43)设置于所述滚动轮(42)，且所述编码器(43)同时和所述控制器以及所述位移传感器(50)电连接。

5.根据权利要求1所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述剪切件(20)包括剪切刀片(21)和驱动电机，所述驱动电机和所述剪切刀片(21)连接，所述驱动电机和所述控制器电连接，所述剪切刀片(21)沿所述钢板的剪切方向设置。

6.根据权利要求5所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述剪切刀片(21)和所述光敏传感器(30)位于同一水平线，且所述光敏传感器(30)与所述剪切刀片(21)的刀口处间隔设置。

7.根据权利要求6所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述光敏传感器(30)与所述剪切刀片(21)的刀口处之间的距离为100mm。

8.根据权利要求1所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述光敏传感器(30)为光电管。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钢板跑偏量检测装置，其特征在于，所述预设跑偏值为所述钢板的剪切长度在10m以内的情况下，所述钢板的跑偏量在6mm以内。

10.一种钢板跑偏量检测方法，其特征在于，用于配合权利要求1-9任一项所述的钢板跑偏量检测装置(100)进行检测，该钢板跑偏量检测方法包括：

所述钢板在剪切过程中出现跑偏，触发所述光敏传感器(30)，所述光敏传感器(30)向所述控制器发出所述第一信号；

所述控制器用于在接收到所述第一信号的情况下控制所述测量件(40)靠近所述钢板；

所述位移传感器(50)用于在所述测量件(40)与所述钢板的边缘接触的情况下发出第三信号；

所述控制器用于在接收到所述第三信号的情况下控制所述测量件(40)停止移动；

所述测量件(40)与所述钢板的边缘接触后对所述钢板的跑偏量进行测量，并在所述跑偏量超过预设跑偏值的情况下发出所述第二信号；

所述控制器用于在接收到所述第二信号的情况下控制所述剪切件(20)关闭。