[发明专利]基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法

权利要求书

1.基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取偏航对风误差角度值；

(2)将所获取到的偏航对风偏差角度值换算成为对应的电信号；

(3)通过偏航对风偏差矫正模块对风向仪输出电信号进行矫正，从而达到误差补偿消除；

(4)将补偿后的电信号接入到控制器模拟量输入模块，实现偏航对风偏差的矫正；

(5)对偏航对风误差矫正效果分析验证。

2.根据权利要求1所述的基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，步骤(1)中，通过激光雷达测风或后台监控系统数据分析获取偏航对风误差角度值。

3.根据权利要求2所述的基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，通过激光雷达测风获取偏航对风误差角度值的步骤包括：

先在风机机舱顶部安装激光雷达，激光雷达的测风方向与机舱中轴线在同一水平方向；同步采集激光雷达所测风向与机舱上的风向仪的风向实时数据，测试周期不少于3个月，对数据进行分析和处理，剔除无效数据，对剔除后的数据进行统计分析，得到偏航对风误差角度值。

4.根据权利要求3所述的基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，所述无效数据包括：a)未并网和停机状态数据，b)偏航动作状态下的数据，c)雨天和大雾天气的数据。

5.根据权利要求2所述的基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，通过后台监控系统获取偏航对风误差角度值的步骤包括：

选取风电机组至少一个月的历史运行数据，对原始数据进行筛选清洗，剔除无效数据；按照不同对风偏差角度区间划分若干个数据集，根据数据集的运行数据，分别拟合对应的功率曲线，功率曲线最优所对应的对风偏差角度区间就为实际的偏航对风误差角度值。

6.根据权利要求1所述的基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，步骤(2)中，将所获取到的偏航对风偏差角度值换算成为对应的电信号的步骤包括：

将所获取到的偏航对风偏差角度值按照电流/方向线性关系，以插值计算的方式换算成为对应的矫正电流值i，矫正电流值i的计算公式为：

式中，θ为偏航对风误差角度值。

7.根据权利要求1所述的基于风向仪输出信号校准的风机偏航对风误差矫正方法，其特征在于，步骤(3)中，通过偏航对风偏差矫正模块对风向仪输出电信号进行矫正的步骤包括：

将风向仪输出电信号接入到偏航对风偏差矫正模块中，该电信号经过偏航对风偏差矫正模块校准后输出所需的电流信号，从而达到误差补偿消除。