[发明专利]一种汽车钢管加工的自动矫直机

权利要求书

1.一种汽车钢管加工的自动矫直机，包括底座（1）、外壳（2）和校直装置（3）；

其特征在于，校直装置（3）包括初步加工装置（31）、识别装置（32）、支架（33）、驱动装置（34）、精加工装置（35）和圆柱外形加工装置（36）；

初步加工装置（31）设置在外壳（2）的内部，初步加工装置（31）用于对处于弯曲状态下的各种尺寸的钢管进行初步校直；

支架（33）固定设置在初步加工装置（31）的一侧；

精加工装置（35）至少设置有一个，精加工装置（35）设置在支架（33）上，精加工装置（35）用于带动经初步加工装置（31）处理后的钢管转动，同时还能确保钢管正常进料；

识别装置（32）设置在支架（33）靠近初步加工装置（31）的一侧，外壳（2）内部设置有控制器，识别装置（32）用于识别钢管经过并通过控制器将精加工装置（35）激活；

驱动装置（34）设置在支架（33）的侧壁上，驱动装置（34）用于驱动精加工装置（35）将钢管夹紧；

圆柱外形加工装置（36）设置在精加工装置（35）远离初步加工装置（31）的一侧，圆柱外形加工装置（36）用于将钢管的外部加工成圆柱形；

精加工装置（35）包括转动盘（351）、凸起块（352）、辅助轮（353）、放置座（354）、第一压制轮（355）、复位组件（356）、第一旋转驱动器（357）和压力感应组件（358）；

转动盘（351）能转动的设置在支架（33）的一侧，转动盘（351）沿自身的轴线贯穿的设置有贯通槽；

凸起块（352）设置有多个，凸起块（352）围绕贯通槽的轴线均匀的固定设置在贯通槽的内壁上，凸起块（352）远离贯通槽侧壁的一侧自凸起块（352）的一端起逐渐向贯通槽的圆心靠近；

压力感应组件（358）设置在凸起块（352）远离贯通槽的一侧；

放置座（354）设置在压力感应组件（358）远离凸起块（352）的一侧；

辅助轮（353）能转动的设置在放置座（354）上，辅助轮（353）与压力感应组件（358）滚动配合；

复位组件（356）沿转动盘（351）的径向方向设置在放置座（354）远离转动盘（351）轴线的一侧；

第一旋转驱动器（357）固定设置在放置座（354）上；

第一压制轮（355）固定设置在第一旋转驱动器（357）的输出端上，第一压制轮（355）的轴线与钢管的轴线之间的夹角小于90度；

复位组件（356）包括滑槽（3561）、滑块（3562）、引导杆（3563）和弹簧（3564）；

滑槽（3561）为弧形结构，滑槽（3561）设置有多个，滑槽（3561）围绕转动盘（351）的轴线均匀的设置在转动盘（351）上；

滑块（3562）能滑动的设置在滑槽（3561）内，滑块（3562）与放置座（354）之间存有第一间隙；

引导杆（3563）沿转动盘（351）的径向方向固定设置在放置座（354）上，引导杆（3563）贯穿于滑块（3562），引导杆（3563）与滑块（3562）滑动配合；

弹簧（3564）沿引导杆（3563）的轴线设置在第一间隙内，弹簧（3564）的两端分别固定设置在滑块（3562）和放置座（354）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢管加工的自动矫直机，其特征在于，压力感应组件（358）包括弹片（3581）和压力传感器（3582）；

压力传感器（3582）固定设置在凸起块（352）远离贯穿槽一侧的侧壁上；

弹片（3581）设置在压力传感器（3582）远离凸起块（352）的一侧，弹片（3581）的一端与凸起块（352）固定连接。