[发明专利]一种高速电磁执行器

说明书

本发明公开了一种高速电磁执行器，包括执行模块，执行模块包括左支架和右支架，左支架和右支架的侧部均设有硅铁，硅铁上套设有线圈；所述左支架和右支架之间设有铜套，铜套内部设有执行磁铁；左支架和右支架均包括固定支架，右支架还包括与固定支架相连接的滑轨，左支架还包括与固定支架相连接的滑套，滑套滑动套设在滑轨上；移动滑套，调节左支架和右支架之间的距离，从而调节两个硅铁之间的距离，从而调节执行磁铁受到硅铁的引力大小，改变执行磁铁移动的行程。本发明可以执行磁铁的移动行程进行控制和调节，灵活程度更高，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及电磁制动技术领域，特别涉及一种高速电磁执行器。

背景技术

电磁执行器是基于电磁转换原理驱动自身运动的一种执行器机构，电磁执行器利用例如由螺线管或者产生的磁场力来对执行机构进行驱动，从而控制机械部件的运动，广泛应用于工业、军事、航空航天等领域。

现有的电磁执行器结构简单，例如公开号为CN205670477U的中国实用新型专利公开了一种高性能双边法向电磁执行器，该电磁执行器在衔铁或者磁极上设置励磁线圈，通过线圈通电产生磁性驱动输出机构移动，从而控制机械部件运动。但是，上述电磁执行器只能够实现简单的驱动效果，无法根据实际情况对输出机构的移动行程进行控制和调节，适用的范围较小，灵活程度较差。所以，如何设计一种方便对输出机构的形成进行控制、灵活程度更高的电磁执行器成为了亟待解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高速电磁执行器。本发明可以对执行磁铁的移动行程进行控制和调节，灵活程度更高，适用范围更广。

本发明的技术方案：一种高速电磁执行器，包括执行模块，执行模块包括左支架和右支架，左支架和右支架的侧部均设有硅铁，硅铁上套设有线圈；所述左支架和右支架之间设有铜套，铜套内部设有执行磁铁；左支架和右支架均包括固定支架，右支架还包括与固定支架相连接的滑轨，左支架还包括与固定支架相连接的滑套，滑套滑动套设在滑轨上；移动滑套，调节左支架和右支架之间的距离，从而调节两个硅铁之间的距离，从而调节执行磁铁受到硅铁的引力大小，改变执行磁铁移动的行程；

所述电磁执行器还包括电路模块，电路模块包括结构相同的左半桥电路和右半桥电路，左半桥电路和右半桥电路分别与线圈的两端相连接；左半桥电路包括电路主板，电路主板上集成有控制芯片和驱动芯片；控制芯片释放电压信号至驱动芯片，驱动芯片输出电流至线圈；改变控制芯片释放的电压信号类型，从而改变驱动芯片上的引脚导通情况，进而对流过线圈的电流方向进行调整；调节控制芯片上电压信号的占空比，从而调节驱动芯片输出至线圈的电流大小。

前述的高速电磁执行器中，所述铜套的表面设有滑槽，固定支架的端部设有滑块，滑块分别位于对应的滑槽内。

前述的高速电磁执行器中，所述硅铁嵌设在固定支架的侧部，并且硅铁正对执行磁铁设置。

前述的高速电磁执行器中，所述固定支架呈C字型结构，线圈设置在固定支架的C型开口内。

前述的高速电磁执行器中，所述滑轨的数量为两个，并且滑轨分布在铜套的两侧，所述滑槽的长度小于滑轨的长度。

前述的高速电磁执行器中，所述控制芯片为IR芯片，驱动芯片为IR芯片；所述控制芯片的HO引脚与驱动芯片的G引脚相连接，控制芯片的LO引脚与驱动芯片的G引脚相连接；所述驱动芯片的S引脚和D引脚与线圈的一端相连接；所述驱动芯片的HIN引脚和LIN引脚分别连接有电阻R1和电阻R2，驱动芯片的COM引脚接地；所述驱动芯片的VB引脚上依次串联有二极管DZ1和电容C2；所述驱动芯片的VS引脚与VB引脚之间连接有电容C1。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：