[发明专利]一种高速电磁执行器

权利要求书

1.一种高速电磁执行器，其特征在于：包括执行模块，执行模块包括左支架和右支架，左支架和右支架的侧部均设有硅铁(2)，硅铁(2)上套设有线圈(3)；所述左支架和右支架之间设有铜套(6)，铜套(6)内部设有执行磁铁(8)；左支架和右支架均包括固定支架(1)，右支架还包括与固定支架(1)相连接的滑轨(5)，左支架还包括与固定支架(1)相连接的滑套(4)，滑套(4)滑动套设在滑轨(5)上；移动滑套(4)，调节左支架和右支架之间的距离，从而调节两个硅铁(2)之间的距离，从而调节执行磁铁(8)受到硅铁(2)的引力大小，改变执行磁铁(8)移动的行程；

所述电磁执行器还包括电路模块，电路模块包括结构相同的左半桥电路和右半桥电路，左半桥电路和右半桥电路分别与线圈(3)的两端相连接；左半桥电路包括电路主板(10)，电路主板(10)上集成有控制芯片(11)和驱动芯片(12)；控制芯片(11)释放电压信号至驱动芯片(12)，驱动芯片(12)输出电流至线圈(3)；改变控制芯片(11)释放的电压信号类型，从而改变驱动芯片(12)上的引脚导通情况，进而对流过线圈(3)的电流方向进行调整；调节控制芯片(11)上电压信号的占空比，从而调节驱动芯片(12)输出至线圈(3)的电流大小。

2.根据权利要求1所述的高速电磁执行器，其特征在于：所述铜套(6)的表面设有滑槽(7)，固定支架(1)的端部设有滑块(9)，滑块(9)分别位于对应的滑槽(7)内。

3.根据权利要求1所述的高速电磁执行器，其特征在于：所述硅铁(2)嵌设在固定支架(1)的侧部，并且硅铁(2)正对执行磁铁(8)设置。

4.根据权利要求1所述的高速电磁执行器，其特征在于：所述固定支架(1)呈C字型结构，线圈(3)设置在固定支架(1)的C型开口内。

5.根据权利要求2所述的高速电磁执行器，其特征在于：所述滑轨(5)的数量为两个，并且滑轨(5)分布在铜套(6)的两侧，所述滑槽(7)的长度小于滑轨(5)的长度。

6.根据权利要求1所述的高速电磁执行器，其特征在于：所述控制芯片(11)为IR2101芯片，驱动芯片(12)为IR7313芯片；所述控制芯片(11)的HO引脚与驱动芯片(12)的G1引脚相连接，控制芯片(11)的LO引脚与驱动芯片(12)的G2引脚相连接；所述驱动芯片(12)的S1引脚和D2引脚与线圈(3)的一端相连接；所述驱动芯片(11)的HIN引脚和LIN引脚分别连接有电阻R1和电阻R2，驱动芯片(11)的COM引脚接地；所述驱动芯片(11)的VB引脚上依次串联有二极管DZ1和电容C2；所述驱动芯片(11)的VS引脚与VB引脚之间连接有电容C1。