[发明专利]一种塔吊的供电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种塔吊的供电系统，其特征在于，包括塔吊、电池箱、配电房以及控制柜；

所述塔吊的塔身外周间隔设置有若干供电平台，所述供电平台包括固接于所述塔身外周的支撑板，所述支撑板的下端设置限位支撑架，所述支撑板的上端表面转动设置有供电座，所述供电座与塔吊的配电柜以及控制柜电连接，所述支撑板远离所述塔身的一端铰接有翻板，所述翻板上设置有第一传送带，所述塔身于所述支撑板的上方铰接有至少一对液压杆，所述液压杆与所述翻板铰接，所述塔身于所述支撑板的上方还铰接有至少一个夹持爪，所述塔吊的上端还设置有提升平台，所述提升平台上活动设置有提升电机，所述提升电机通过钢索与一升降平台连接，所述提升电机的钢索还经过塔帽固设于所述塔吊的吊臂上；

所述电池箱包括箱体，所述箱体的底部设置有与所述供电座相适配的接驳口，所述电池箱的上端设置有固定轴，所述固定轴与所述夹持爪相互适配；

所述配电房与市电连接，且所述配电房内设置可对所述电池箱进行充电的充电设备，于所述配电房内完成充电的电池箱通过电池配送车运输至所述塔吊的施工位置处；

所述控制柜分别与所述翻板、液压杆、第一传送带、夹持爪以及提升电机电连接，所述控制柜还与所述配电房通信连接。

2.如权利要求1所述一种塔吊的供电系统，其特征在于，

所述提升平台具体包括圆形的固定板，所述固定板的下端设置圆周轨道，所述提升电机活动设置于所述圆周轨道上；

所述升降平台具体包括矩形的载板，所述载板除靠近所述塔身一侧的边缘外的三个边缘均向上设置有防护栏，所述载板的上端表面设置有置物台，所述置物台的上端表面设置与所述第一传送带传动速率相同的第二传送带，所述载物台内设置有驱动电机以及信号接收模组，所述信号接收模组与所述控制柜通信连接，所述信号接收模组还与所述驱动电机电连接。

3.如权利要求2所述一种塔吊的供电系统，其特征在于，

三个所述防护栏中远离所述塔身一侧的所述防护栏上固定设置有至少两个可启闭的扣接件，所述扣接件与所述固定轴相适配，所述扣接件与所述驱动电机电连接；

所述支撑板靠近所述升降平台的一侧设置有第一距离传感器，所述载板靠近所述塔身的一侧设置有与所述第一距离传感器相适配的第二距离传感器。

4.如权利要求1所述一种塔吊的供电系统，其特征在于，

所述配电柜以及所述控制柜还与市电通过电缆电连接，所述控制柜内设置UPS安全模块以及报警模块。

5.如权利要求1所述一种塔吊的供电系统，其特征在于，

所述支撑板具体包括基板，所述基板向下凹陷设置有横截面为半圆弧状的扣板槽，所述扣板槽的槽底开设有过线孔，所述供电座铰接设置于所述扣板槽内，所述供电座包括横截面为3/4圆弧状的基座，所述基座远离圆弧面的一侧的两个平面分别设置为接电部和传送部，所述接电部上设置有与所述接驳口相适配的接电杆，所述传送部上设置有与所述第一传送带传动速率相同的第三传送带。

6.如权利要求5所述一种塔吊的供电系统，其特征在于，

所述扣板槽的槽底还设置有可伸缩的限位杆，所述基座的圆弧面上开设有与所述限位杆相适配的限位孔。

7.如权利要求5所述一种塔吊的供电系统，其特征在于，

所述限位支撑架包括至少一对主支杆，所述主支杆的上端固接于所述支撑板的下端表面远离所述塔身的一侧，所述主支杆的下端固接于所述塔身上，所述支撑板的下端表面与所述扣板槽相应位置处固接有加强支杆，所述加强支杆的下端固接于所述塔身上。

8.一种塔吊的供电系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意所述一种塔吊的供电系统，包括以下步骤：

S1.获取所述电池箱内剩余电量并发送至所述控制模块；

S2.所述控制模块根据所述电池箱内剩余电量分别发送相应的控制信号至所述翻板、液压杆、第一传送带、第二传送带、夹持爪、提升电机、供电座以及信号接收模组，各部件根据相应的控制信号进行换电动作。

9.一种塔吊的供电系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S101.分别赋予若干所述供电平台相互独立的编号；

S102.分别获取若干所述供电平台内电池箱的剩余电量；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

S201.将电池箱内剩余电量不低于80％的供电平台划定为高电平台，电池箱内剩余电量为20％～80％的供电平台划定为中电平台，电池箱内剩余电量5～20％的供电平台划定为低电平台，电池箱内剩余电量低于5％的供电平台划定为空电平台；

S202.所述高电平台的电池箱内用电用于供应所述塔吊的主要施工用电，所述中电平台的电池箱内用电用于辅助供应所述塔吊的主要施工用电以及所述UPS安全模块的供电，所述低电平台的电池箱内用电用于所述塔吊的驾驶室内的空调/风扇或是塔吊的照明用电，所述空电平台的电池箱不进行供电；

S203.当出现空电平台时，所述控制模块发送相应的第一换电信号至所述提升电机以及供电平台，所述提升电机根据所述第一换电信号调整位置，并下放所述升降平台直至所述置物台与所述空电平台齐平，所述供电平台根据所述第一换电信号伸长夹持爪，同时所述供电座进行翻转，当空电的电池箱的箱体与所述翻板接触时，所述液压杆伸长带动所述翻板下放直至搭接于所述载板上，当空电的所述电池箱放平后，所述夹持爪松开，同时所述第一传送带、第二传送带以及第三传送带同时传动，将所述电池箱运送至所述置物台上，且所述扣接件扣紧所述固定轴；

S204.所述控制模块发送相应的第二换电信号至所述配电房以及电池配送车，所述电池配送车将所述配电房内完成充电的电池箱运送至塔吊的地面区域，待所述升降平台降低至地面时，对空电和满电的所述电池箱进行更换，完成电池箱更换后，由地面工作人员对所述控制模块发送完成信号；

S205.所述控制模块根据所述完成信号发送相应的第三换电信号至所述提升电机和供电平台，所述提升电机根据所述第三换电信号将满电的所述电池箱提升直至所述置物台与所述空电平台齐平且所述翻板搭接于所述载板上，所述扣接件松开，述第一传送带、第二传送带以及第三传送带同时反向传动，将所述电池箱运送直至所述接电杆插接于所述接驳口内，所述夹持爪抠紧于所述固定轴的外周，同时所述供电转进行反向翻转，所述夹持爪以及所述液压杆回缩，直至满电的所述电池箱竖直放置。