[发明专利]可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置及方法

说明书

本发明涉及一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置及方法，该收集装置，包括由上至下依次设置的压缩空气吹气装置、桶身和收集漏斗，压缩空气吹气装置与桶身顶部的桶盖固定连接；桶身底部设有排气孔洞，收集漏斗设置在桶身下方。通过采用本发明的收集装置，既避免了气流排放不畅造成的旋杯反包污染问题，又能有效拦截雾化废溶剂和油漆，保证回收。

技术领域

本发明涉及一种汽车涂装技术领域，具体涉及一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置及方法。

背景技术

汽车涂装机器人喷涂一种颜色油漆后，更换另一种颜色油漆，需要使用清洗溶剂对机器人杯头进行换色清洗，使用后的废溶剂和清洗下来的油漆需要进行收集回收。

目前机器人杯头换色清洗收集装置为密封罐体结构。清洗后的废溶剂、油漆伴随压缩空气形成混合漆雾，无法及时通过下方收集口排泄，从而反包到杯头背面，喷涂下一种颜色驾驶室时，旋杯背面的油漆和溶剂会喷涂到驾驶室上，形成杂漆和痱子点缺陷，导致驾驶室返修。见附图1。

目前机器人杯头换色清洗收集装置为整体结构。使用多年后，由于无法拆开清理，油漆在内部逐渐积累结垢，堵塞溶剂排放管路，影响内部气流流动，进而影响使用效果。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置及方法，既避免了气流排放不畅造成的反包污染问题，又能有效拦截雾化废溶剂和油漆，保证回收。

本发明采用的技术方案是：一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的压缩空气吹气装置、桶身和收集漏斗，所述压缩空气吹气装置与桶身顶部的桶盖固定连接；所述桶身底部设有排气孔洞，所述收集漏斗设置在桶身下方。

作为优选，所述压缩空气吹气装置的压缩空气由多个点进入，所述压缩空气吹气装置内部设有孔洞和折板；所述压缩空气吹气装置的压缩空气由多个成一定角度设置的气嘴吹出，使吹出的压缩空气产生螺旋向下的正压气流，带动旋杯喷出的清洗溶剂和废油漆向下运动。

作为优选，所述压缩空气吹气装置顶部和吹气口内侧壁铆接纯铜板，防止旋杯与桶身筒壁碰撞产生火花。

作为优选，所述桶盖与桶身采用三个搭扣式快速夹具连接，三个夹具之间互成120°。

作为优选，所述桶身外侧壁设有环形导向板。

作为优选，所述桶身下部为半开放式结构，正对驾驶室一侧密封，背对驾驶室一侧敞开，防止从收集装置中喷出的气流对驾驶室喷漆造成影响。

作为优选，所述收集漏斗内壁与桶身下部排气孔洞对应位置处设有折流板，用于拦截和回收雾化的废溶剂和油漆。

作为优选，所述桶身底部设有支腿，所述收集漏斗与支腿焊接固定，所述支腿与喷漆室水槽横梁螺栓紧固，所述支腿通过接地导线与喷漆室壁板连接。

作为优选，所述收集漏斗呈上宽下窄的锥形结构，与排放管道连接处设有过滤网，对异物进行拦截，防止排放管道堵塞。

一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、喷涂机器人上一次喷涂的颜色油漆完成，旋杯需要进行清洗；

(2)、喷涂机器人接收到清洗换色指令，机器人执行旋杯入桶运动程序，旋杯从桶口伸入收集装置；

(3)、PLC发出指令，喷漆室外部的压缩空气电磁阀打开，收集装置桶口上方的吹气装置吹出压缩空气，保持收集装置桶内气流微正压向下，防止产生溶剂反包；

(4)、机器人旋杯喷出清洗溶剂和压缩空气，对旋杯中上一次喷涂的颜色油漆进行清洗。绝大部分废溶剂和油漆被桶壁拦截，废溶剂和油漆顺着桶壁流下，流入收集漏斗；