[发明专利]可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置及方法

权利要求书

1.一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的压缩空气吹气装置、桶身和收集漏斗，所述压缩空气吹气装置与桶身顶部的桶盖固定连接；所述桶身底部设有排气孔洞，所述收集漏斗设置在桶身下方。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述压缩空气吹气装置的压缩空气由多个点进入，所述压缩空气吹气装置内部设有孔洞和折板；所述压缩空气吹气装置的压缩空气由多个成一定角度设置的气嘴吹出，使吹出的压缩空气产生螺旋向下的正压气流，带动旋杯喷出的清洗溶剂和废油漆向下运动。

3.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述压缩空气吹气装置顶部和吹气口内侧壁铆接纯铜板，防止旋杯与桶身筒壁碰撞产生火花。

4.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述桶盖与桶身采用三个搭扣式快速夹具连接，三个夹具之间互成120°。

5.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述桶身外侧壁设有环形导向板。

6.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述桶身下部为半开放式结构，正对驾驶室一侧密封，背对驾驶室一侧敞开，防止从收集装置中喷出的气流对驾驶室喷漆造成影响。

7.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述收集漏斗内壁与桶身下部排气孔洞对应位置处设有折流板。

8.根据权利要求1所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述桶身底部设有支腿，所述收集漏斗与支腿焊接固定，所述支腿与喷漆室水槽横梁螺栓紧固，所述支腿通过接地导线与喷漆室壁板连接。

9.根据权利要求8所述的可拆卸式旋杯清洗溶剂收集装置，其特征在于：所述收集漏斗呈上宽下窄的锥形结构，与排放管道连接处设有过滤网，对异物进行拦截，防止排放管道堵塞。

10.一种可拆卸式旋杯清洗溶剂收集方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、喷涂机器人上一次喷涂的颜色油漆完成，旋杯需要进行清洗；

(2)、喷涂机器人接收到清洗换色指令，机器人执行旋杯入桶运动程序，旋杯从桶口伸入收集装置；

(3)、PLC发出指令，喷漆室外部的压缩空气电磁阀打开，收集装置桶口上方的吹气装置吹出压缩空气，保持收集装置桶内气流微正压向下，防止产生溶剂反包；

(4)、机器人旋杯喷出清洗溶剂和压缩空气，对旋杯中上一次喷涂的颜色油漆进行清洗。绝大部分废溶剂和油漆被桶壁拦截，废溶剂和油漆顺着桶壁流下，流入收集漏斗；

(5)、清洗时产生的气流从收集装置排气孔洞中出来，避免气流排放不畅，产生反包现象；

(6)、敞开的排气孔洞附近设置折流板，少部分雾化的废溶剂和油漆随着气流从孔洞中排出，碰撞折流板，并被折流板捕获，流入收集漏斗；

(7)、通过收集漏斗和管路将废溶剂和油漆集中回收至回收桶内；

(8)、机器人旋杯换色清洗完毕，填充需要喷涂的颜色油漆；

(9)、油漆填充完毕，PLC发出指令，喷漆室外部的压缩空气电磁阀关闭；

(10)、机器人执行旋杯出桶运动程序，旋杯从桶口离开收集装置，返回至原点，等待喷涂油漆。