[发明专利]投影方法、投影系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种投影方法、投影系统及存储介质，该方法包括获取摄像设备在第一视角拍摄的视角图像；视角图像至少包括投影仪在第二视角向目标对象投影的投影画面；处理视角图像，获得待处理内容在视角图像的视角图像坐标系中的定位坐标合集；待处理内容为投影画面的一部分或者全部；基于视角图像坐标系，在定位坐标合集围成的区域内，确定第一视角下的观看区域；基于待投画面坐标系与视角图像坐标系的仿射关系，将观看区域仿射至待投画面坐标系，获得投影区域；将待处理内容按投影区域进行投影。本申请中投影仪可根据用户观看视角对投影画面进行调整，以调整到用户方便观看的状态。

技术领域

本申请涉及投影仪技术领域，特别是涉及一种投影方法、投影系统及存储介质。

背景技术

随着投影仪技术的发展，现在的投影仪具备梯形校正功能。该梯形校正方法为：基于TOF(Time Of Flight、飞行时间)激光测距计算偏转角度，或者基于摄像头识别特征图畸变计算偏转角度，然后根据偏转角度进行坐标系变换和相关处理，从而实现梯形校正功能。但是，即使具备梯形校正功能的投影仪也只能向正对其的幕墙上投射出矩形画面，虽然用户正对投影仪的投影画面时能够观看到矩形画面，但当用户非正对投影仪的投影画面时，投影仪不能适应用户观看视角对投影画面进行调整。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够根据用户观看视角对投影画面进行调整投影方法、投影系统及存储介质。

一种投影方法，包括以下步骤：

获取摄像设备在第一视角拍摄的视角图像；视角图像至少包括投影仪在第二视角向目标对象投影的投影画面；

处理视角图像，获得待处理内容在视角图像的视角图像坐标系中的定位坐标合集；待处理内容为投影画面的一部分或者全部；

基于视角图像坐标系，在定位坐标合集围成的区域内，确定第一视角下的观看区域；

基于待投画面坐标系与视角图像坐标系的仿射关系，将观看区域仿射至待投画面坐标系，获得投影区域；

将待处理内容按投影区域进行投影。

在其中一个实施例中，基于视角图像坐标系，在定位坐标合集围成的区域内，确定第一视角下的观看区域的步骤中，包括步骤：

基于视角图像的横轴方向或竖轴方向，确定观看区域，观看区域为矩形区域；观看区域的一组对边平行于横轴方向，另一组对边平行于竖轴方向。

在其中一个实施例中，基于视角图像坐标系的横轴方向或竖轴方向，确定观看区域的步骤之前，还包括步骤：

识别视角图像的底边方向作为横轴方向或竖轴方向；

或者

识别视角图像中的方向属性，并从方向属性中识别横轴方向或竖轴方向；

或者

识别视角图像中的自定义方向，将自定义方向作为横轴方向或竖轴方向。

在其中一个实施例中，基于视角图像坐标系，在定位坐标合集围成的区域内，确定第一视角下的观看区域的步骤中，包括步骤：

获取视角图像关于重力方向的空间偏转角度；

根据空间偏转角度，在视角图像坐标系中确定参考方向；

基于空间偏转角度对视角图像进行修正；

在修正后的视角图像内确定观看区域，观看区域为矩形区域，观看区域的一组对边平行于参考方向；

或者

获取视角图像关于重力方向的空间偏转角度；

根据空间偏转角度，在视角图像坐标系中确定参考方向；