[发明专利]投影方法、投影系统及存储介质

权利要求书

1.一种投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像设备在第一视角拍摄的视角图像；所述视角图像至少包括投影仪在第二视角向目标对象投影的投影画面；

处理所述视角图像，获得待处理内容在所述视角图像的视角图像坐标系中的定位坐标合集；所述待处理内容为所述投影画面的一部分或者全部；

基于所述视角图像坐标系，在所述定位坐标合集围成的区域内，确定所述第一视角下的观看区域；

基于待投画面坐标系与所述视角图像坐标系的仿射关系，将所述观看区域仿射至所述待投画面坐标系，获得投影区域；

将所述待处理内容按所述投影区域进行投影。

2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述基于所述视角图像坐标系，在所述定位坐标合集围成的区域内，确定所述第一视角下的观看区域的步骤中，包括步骤：

基于所述视角图像的横轴方向或竖轴方向，确定所述观看区域，所述观看区域为矩形区域；所述观看区域的一组对边平行于所述横轴方向，另一组对边平行于所述竖轴方向。

3.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，基于所述视角图像坐标系的横轴方向或竖轴方向，确定所述观看区域的步骤之前，还包括步骤：

识别所述视角图像的底边方向作为所述横轴方向或所述竖轴方向；

或者

识别所述视角图像中的方向属性，并从所述方向属性中识别所述横轴方向或所述竖轴方向；

或者

识别所述视角图像中的自定义方向，将所述自定义方向作为所述横轴方向或所述竖轴方向。

4.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述基于所述视角图像坐标系，在所述定位坐标合集围成的区域内，确定所述第一视角下的观看区域的步骤中，包括步骤：

获取所述视角图像关于重力方向的空间偏转角度；

根据所述空间偏转角度，在所述视角图像坐标系中确定参考方向；

基于所述空间偏转角度对所述视角图像进行修正；

在修正后的所述视角图像内确定观看区域，所述观看区域为矩形区域，所述观看区域的一组对边平行于所述参考方向；

或者

获取所述视角图像关于重力方向的空间偏转角度；

根据所述空间偏转角度，在所述视角图像坐标系中确定参考方向；

基于所述空间偏转角度对所述视角图像中的所述待处理内容进行修正；

在修正后的待处理内容内确定所述观看区域，所述观看区域为矩形区域；所述观看区域的一组对边平行于所述视角图像的重力方向；

或者

获取所述视角图像关于重力方向的空间偏转角度；

根据所述空间偏转角度，在所述视角图像坐标系中确定参考方向；

基于所述空间偏转角度对所述定位坐标合集进行修正；

在修正后的所述定位坐标合集内确定所述观看区域，所述观看区域为矩形区域；所述观看区域的一组对边平行于所述定参考方向。

5.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述视角图像还包括自定义图形；

所述基于所述视角图像坐标系，在所述定位坐标合集围成的区域内，确定所述第一视角下的观看区域的步骤中，包括步骤：

识别所述自定义图形；

在所述定位坐标合集内，确定与所述自定义图形形状相同的观看区域。

6.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述待处理内容包括所述投影画面中的特征图案。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的投影方法，其特征在于，所述观看区域为矩形区域，所述观看区域的长宽比例与初始投影画面的长宽比例相同；所述观看区域为在所述定位坐标合集围成的区域内，确定的面积最大的区域。