[发明专利]一种陀螺浮子充气嘴焊封外径修研装置及修研方法

说明书

本发明涉及一种陀螺浮子焊接修研装置及方法，具体涉及一种浮子充气嘴焊封外径修研装置及方法，解决了现有技术无法保证焊封后充气嘴外圆尺寸精度的不足之处。本发明提供的修研装置包括一个两端分别开有螺孔的手柄，手柄与两个过头螺纹连接，过头外侧套装有堵头，连接件连接过头和堵头。过头远离手柄的一端外侧为锥面，大端为过头的外端，外端中心开有不同尺寸收缩孔，侧面开有四个呈十字形对称的修研槽；堵头外端开有与过头锥面适配的锥孔，通过堵头的上下移动实现收缩孔的尺寸调整，精确控制修研量。本发明还提供一种浮子充气嘴焊封外径修研方法，用收缩孔尺寸不同的过头实现充气嘴焊封外径的粗研和精研，从而实现浮子充气嘴外径的精密修研。

技术领域

本发明涉及一种陀螺浮子焊接修研装置及方法，具体涉及一种陀螺浮子充气嘴焊封外径修研装置及修研方法。

背景技术

二浮陀螺由于其抗振动、耐冲击、可靠性高、寿命长等特点，被广泛应用于飞船、卫星、空间站、船舶的导航和航姿系统。二浮陀螺作为敏感器的姿态敏感元件，用来测量运载体的角运动，是非常重要的惯性敏感器。陀螺的长期稳定性，会影响导航、航姿系统精度。陀螺制造涉及较难的精密加工、精密装配技术，陀螺工作在一定范围内，个别高精陀螺还要求控制工作角度的对称性不大于±0.3°，对陀螺工作角度控制要求高，因此在焊封充气嘴后需要清理浮子上充气嘴外圆焊锡。

二浮陀螺采用八根导电游丝，用来完成浮子与壳体之间的输电。导电游丝采用了半圆形的结构，材料通常为铍青铜，游丝厚度为0.01mm～0.012mm，宽0.12mm～0.15mm。为了防止浮液流动对导电游丝带来影响，将导电游丝安装在护线板的保护槽中。导电游丝一端焊接在浮子接线柱上，另一端焊接在护线板接线柱上，一般情况下将护线板固定在传感器座上，因此浮子在转动过程中，会牵引导电游丝。

为了防止因陀螺浮子组件转角过大而损坏导电游丝，利用浮子上的充气嘴与壳体上的限位孔来限定浮子工作角度。充气嘴在限位孔内有一定活动间隙，使陀螺浮子可在约(-2.3±0.5)°～(+2.3±0.5)°范围内转动。如果没有限位机构，浮子转动角度过大会导致游丝严重变形或者损伤，从而影响陀螺与g无关项的漂移系数，甚至导致陀螺出现卡滞。

壳体上的限位孔通过机械加工，可实现加工精度及尺寸要求；如图1，为充气嘴与框架连接结构图，充气嘴采用焊锡焊封，焊接后，焊锡会流到充气嘴外圆，无法保障充气嘴外圆相对于限位孔的对称性，影响陀螺工作角度，造成工作角度超差或工作角度对称性超差。充气嘴安装于框架一端，充气嘴安装孔周围有安装轴尖和平衡环的凸台遮挡，操作空间小；由于充气嘴焊接前，陀螺浮子已安装电机，若浮子高速旋转会造成电机损伤，且电机与框架已进行胶固，无法无损拆解，一旦电机故障会造成浮子报废，因此无法采用机械加工方式保证焊封充气嘴外圆的尺寸精度。

若采用手工清理，清理效率低且无法保证充气嘴外圆的尺寸精度，容易导致充气嘴与壳体上的限位孔的间隙两侧不对称，造成工作角度超差或工作角度对称性超差。

在现有技术中，显见有设计、生产气浮轴承精密电机以及陀螺仪表的文献报导，并且能够在设备上应用的产品更少，公开号为CN104154907A的中国专利，公开了一种液浮陀螺仪浮子悬浮结构，规定了动压电机在框架上的点胶部位及方法，但是并没有涉及陀螺浮子充气嘴的修研方法。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术无法保证陀螺浮子焊封充气嘴外圆尺寸精度的技术问题，而提供一种陀螺浮子充气嘴焊封外径修研装置及修研方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种陀螺浮子充气嘴焊封外径修研装置，其特殊之处在于：包括一个手柄3，手柄3的两端分别开有螺孔，与第一过头1、第二过头4螺纹连接，第一过头1、第二过头4的外侧套装有堵头2，连接件5连接第一过头1和堵头2、第二过头4和堵头2；