[发明专利]一种电动轮组、电动车桥和电动车辆

说明书

本发明涉及矿用车辆技术领域，特别是指一种电动轮组，所述电动轮组包括：湿式制动器、电机、减速机和轮辋，其中，所述湿式制动器的转动部件、所述电机的转子和所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与轮辋固定连接；所述湿式制动器的固定部件、所述电机的定子和所述减速机的壳体固定连接。本发明取消了传动系统中的变速箱、离合器等结构部件，满足矿山对矿用宽体车动力性能的要求，提高传动效率，提高可靠性，降低维修保养成本，结构布置简单，拓展能力强，可将矿用宽体车载重能力拓展至200吨。

技术领域

本发明涉及矿用车辆技术领域，特别是指一种电动轮组、电动车桥和电动车辆。

背景技术

矿用宽体车以其运载能力较大、购置成本低的特点，是露天矿山的关键运输车辆。现有的矿用宽体车大多采用机械传动，动力传递路线由柴油机、变速箱、传动轴至中桥、后桥的主减速器，主减速器的输出端通过半轴与轮边减速器连接，轮边减速器输出至车轮，驱动车轮前进。

纯电动矿用宽体车则将柴油机替换为电机，电机的动力经多档变速箱、传动轴传递给中桥、后桥的主减速器，经半轴传递给轮边减速器，驱动车轮前进。

目前，柴油动力或纯电动矿用宽体车传动系统不可避免使用了变速箱部件，变速箱在换档时，主离合器需要频繁脱离并结合，出现动力中断现象，并导致离合器磨损较大，可靠性低，维护保养成本高；受限于变速箱产品，矿用宽体车载重吨位较小，难以达到100吨及以上；此外，由于中桥、后桥的相对运动角度变化较大，通常采用万向传动轴，传动布置难度高、且传动效率略低。

如南京清研易为新能源动力有限责任公司的系列专利CN 114506184 A，CN114261275 A，CN 114523831 A，CN 114261242 A，CN 114379283 A，CN 112406518 A，公开了基于分布式的电动轮结构、短轴车桥、及其车辆。首先，该电动轮结构仅适用于短轴车辆，无法面向矿用宽体车的宽轮距适配；其次，基于行车与驻车制动器的电动轮结构特征，行车制动器布置在车轮内、驻车制动器布置在电机附近。然而，矿用汽车领域通常采用湿式制动器的结构特征，其制动器布置、制动力矩特征与行车制动和驻车制动有明显区别。

又如CN 107878252 A公开了一种纯电动矿用宽体车的整车控制系统，公开了纯电动矿用宽体车的整车控制系统配置与架构。

又如CN 214607040 U公开了一种电传动大吨位宽体车，包括驾驶室、动力总成、前桥、举升系统、液压系统、电传动系统、中桥变速箱、中桥、车架、后桥变速箱、后桥、车厢和悬挂系统；动力传动系统采用了两组电机与两套变速箱配合的方式，分别驱动中桥与后桥。

又如CN 214874399 U公开了一种非公路电动宽体矿用卡车，主要说明了纯电动宽体矿用卡车的底盘、驾驶室、车厢以及电池箱的相对安装位置。

又如CN 216331380 U公开了一种双电机电动宽体车驱动系统，采用双电机作为变速箱的双输入，变速箱的输出驱动中桥、后桥；该结构用于解决现有纯电动矿用宽体车的换挡中断问题，依然采用了变速箱作为矿用宽体车的动力传动部件。

又如CN 213261985 U公开了一种增程式纯电动矿用宽体车，其动力传动系统采用了电机与变速箱配合，驱动中桥与后桥的结构形式。

综上，在其它重载领域，电动轮结构普遍采用了道路汽车的行车制动与驻车制动方案，无法满足矿山安全生产要求。在矿用宽体车领域，电动化的驱动形式有两种解决方案：第一种方案是单输入的变速箱结构，动力经变速箱、传动轴依次经中桥/后桥、半轴、轮边减速器传递给车轮，驱动整车前进，然而存在变速箱在换档时的动力中断问题；第二种方案是采用特殊的双输入变速箱结构，用于解决变速箱换档时的动力中断问题。然而，变速箱结构的存在导致矿用宽体车的离合器磨损大、维修保养成本高、传动效率低等问题无法解决。此外，受限于变速箱产品，矿用宽体车载重能力不超过100吨。

发明内容