[发明专利]一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法

说明书

本发明涉及轧钢自动控制技术领域，具体公开了一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法，预计带尾停留在指定位置时，带头在卷芯停留在特定位置区间，分卷时动态显示带尾分卷的合理剪切位置区间，操作人员选择“带头带尾定位”模式分卷，系统自动匹配在该区间实现剪切分卷；带钢甩尾之后，带头和带尾都能停留在预定的位置区间，从而在重力作用下实现卷芯内圈带钢层与层之间紧密贴合；本发明自动化地实现了带尾与带头位置匹配，保证卷芯内圈带钢层与层之间紧密贴合，有效避免了薄规格带钢带头在卷芯弯曲折叠的问题，无需人工干预处理，直接为后续的贴标签、吊运、包装作业创造了良好的卷芯条件，提高工作效率，降低安全风险。

技术领域

本发明涉及轧钢自动控制技术领域，具体涉及一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法。

背景技术

薄规格带钢卷取时，卷芯位置的带头如果处于不合适的位置，很容易弯曲塌芯，导致卷眼被遮挡。这会影响自动标签打印机器人打印卷芯内标签；后续钢卷吊运时，弯曲的带头容易被行车夹钳夹伤，甚至发生吊卷事故。

目前，一般采取使用胶带在内圈粘贴固定带头，或者在卷眼增加护圈给带头提供支撑等方式防止带头在卷芯弯曲。在实际应用过程中主要存在以下问题：

1、增加额外的工作量，胶带粘贴或者使用护圈都需要操作人员现场操作。

2、后续进一步开卷深加工时，还需要拆除胶带或者护圈，增加工作量。因此，需要设计一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法，以解决现有薄规格带钢带头在卷芯塌芯、薄规格带钢带头在卷芯弯曲折叠的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法，包括以下步骤：

1)预计带尾停留在指定位置时，带头在卷芯停留在特定位置区间；

2)分卷时动态显示带尾分卷的合理剪切位置区间；

3)操作人员选择“带头带尾定位”模式分卷，系统自动匹配在该区间实现剪切分卷；

4)带钢甩尾之后，带头和带尾都能停留在预定的位置区间，从而在重力作用下使卷芯内圈带钢层与层之间紧密贴合。

具体的是，所述步骤1)中的带尾停留在指定位置时，带头在卷芯停留在特定位置区间，是指将卷芯带头和外圈带尾位置建模为圆环上的点，以0点钟位置为位置0点，顺时针排序，则2点钟、4点钟、8点钟、10点钟方向对应的圆环上点位角度分别是1/3π、2/3π、4/3π、5/3π，上卷取模式带尾停留在4点钟方向时，带头停留在2至4点钟方向；下卷取模式带尾停留在8点钟方向时，带头停留在8至10点钟方向。

具体的是，所述步骤2)中的动态显示带尾分卷的合理剪切位置区间为根据飞剪剪切后卷取机需继续运行的转动角度α，不断迭代测算出适合剪切时的带头对应位置点的角度区间β。

具体的是，所述转动角度α，是为了保证飞剪剪切带钢分卷后，带尾能到达预定区域上卷取2/3π位置、下卷取4/3π位置，测算过程如下：

卷取机到转向辊的带钢长度为

卷取机上带钢切线角度

转向辊上带钢包角包角δ对应的转向辊上带钢长度为弧长

则以带尾转动到达到4点钟方向(2/3π位置)为目标，飞剪剪切后卷取机需继续运行的转动角度

倒推以卷芯带头转动到达到2至4点钟方向(1/3π至2/3π位置)之间为目标，飞剪剪切时卷芯带头应当处于的角度位置β区间为β₁＝(1/3π+α)至β₂＝(2/3π+α)之间，优选的β＝1/2π+α.