[发明专利]一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法

权利要求书

1.一种薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)预计带尾停留在指定位置时，带头在卷芯停留在特定位置区间；

2)分卷时动态显示带尾分卷的合理剪切位置区间；

3)操作人员选择“带头带尾定位”模式分卷，系统自动匹配在该区间实现剪切分卷；

4)带钢甩尾之后，带头和带尾都能停留在预定的位置区间，从而在重力作用下使卷芯内圈带钢层与层之间紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，所述步骤1)中的带尾停留在指定位置时，带头在卷芯停留在特定位置区间，是指将卷芯带头和外圈带尾位置建模为圆环上的点，以0点钟位置为位置0点，顺时针排序，则2点钟、4点钟、8点钟、10点钟方向对应的圆环上点位角度分别是1/3π、2/3π、4/3π、5/3π，上卷取模式带尾停留在4点钟方向时，带头停留在2至4点钟方向；下卷取模式带尾停留在8点钟方向时，带头停留在8至10点钟方向。

3.根据权利要求1所述的薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，所述步骤2)中的动态显示带尾分卷的合理剪切位置区间为根据飞剪剪切后卷取机需继续运行的转动角度α，不断迭代测算出适合剪切时的带头对应位置点的角度区间β。

4.根据权利要求3所述的薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，所述转动角度α，是为了保证飞剪剪切带钢分卷后，带尾能到达预定区域上卷取2/3π位置、下卷取4/3π位置，测算过程如下：

卷取机到转向辊的带钢长度为

卷取机上带钢切线角度

为飞剪剪切后卷取机需继续运行，使得带尾转动到指定位置的转动角度，上卷取时

下卷取时

5.根据权利要求4所述的薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，所述D为卷取机上钢卷卷径，d₁为卷芯内径为固定值，d₂为转向辊直径为固定值，L₂为转向辊到飞剪的距离为固定值，L₀为卷取机芯轴与转向辊的水平距离，H₀为垂直距离。

6.根据权利要求3所述的薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，所述角度区间β＝[β₁，β₂]，其中上卷取时β₁＝(1/3π+α)，β₂＝(2/3π+α)，优选β＝(1/2π+α)；下卷取时β₁＝(4/3π-α)，β₂＝(5/3π-α)，优选β＝(3/2π-α)。

7.根据权利要求1所述的薄规格带钢卷取分卷控制的方法，其特征在于，所述步骤3)中的“带头带尾定位”模式分卷，即卷芯带头转动到角度位置β区间[β₁，β₂]，电控系统在HMI画面发出剪切区间提示，操作人员选择“带头带尾定位”模式分卷指令发出后，系统自动匹配在该区间剪切带钢。