[发明专利]一种梗部收拢捆扎裁切装置

说明书

本发明涉及自动捆扎装置，为了解决市面上缺少扎紧程度能达到要求、适用工况广且梗部裁切整齐的梗部收拢捆扎裁切装置的问题，提供一种梗部收拢捆扎裁切装置，提供一种梗部收拢捆扎裁切装置，包括胶条导向机构、弧形胶条导向机构、收拢机构和压钉机构，所述收拢机构与弧形胶条导向机构配合将分散的植物梗部收拢，并将植物梗部限位在弧形胶条导向机构中，胶条依次经胶条导向机构和弧形胶条导向机构进入压钉机构，压钉机构压钉固定胶条，下刀转动与上刀配合裁切植物梗部；本发明具有扎紧程度适中、适用场景广、捆扎过程高效快捷和梗部裁切整齐的特点。

技术领域

本发明涉及自动捆扎装置，尤其是一种梗部收拢捆扎裁切装置。

背景技术

在目前市面上有的扎带机包括扎带输送机构、扎带输送环行轨道、扎带夹紧、扎带回退机构和扎带热封，扎带通过输送轨道，将扎带头夹紧，扎带回退，扎带将环形内的物品夹紧，然后进行封口。

这种扎带机封口机都存正扎紧程度达不到要求的情况，且也不适用绝大多数的工况，所以目前这个工作还都是由人工手动完成。具体原因有：扎带机采用的扎带材料为比较硬的材料，封口是采用热封的方式，且封口的时候会松一点距离，所以扎不紧；还有一种橡胶绳打结的方式进行扎紧，但是橡胶绳不能拉太紧打结，所以也是扎不紧的情况。

由于梗部捆扎不紧导致后续梗部在裁切时梗部会移动，裁切后的梗部有毛边、有破损和裁切不整齐的问题。

综上所述市面上缺少扎紧程度能达到要求、适用工况广且梗部裁切整齐的梗部收拢捆扎裁切装置的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少扎紧程度能达到要求、适用工况广且梗部裁切整齐的梗部收拢捆扎裁切装置的问题，提供一种梗部收拢捆扎裁切装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种梗部收拢捆扎裁切装置，包括胶条导向机构、弧形胶条导向机构、收拢机构、压钉机构和切梗机构；

所述胶条导向机构包括胶条导向框架、胶条切刀和胶条夹块，胶条导向框架的一侧开设有胶条通道，胶条切刀安装在胶条通道中，所述胶条夹块安装在胶条通道相对一侧的胶条导向框架上；

所述弧形胶条导向机构包括弧形胶条导向块，弧形胶条导向块的弧形开口内壁上开设有容纳胶条通过的槽口，槽口两端为开口状且两端开口之间连通；

所述压钉机构包括左侧胶条收缩推块、右侧胶条收缩推块、压钉槽和压钉部件，左侧胶条收缩推块和右侧胶条收缩推块分别设置在压钉槽上端的左右两侧，压钉部件设置在压钉槽的上方；

所述切梗机构包括上刀和下刀，上刀固定安装在弧形胶条导向机构的下方，下刀转动安装在上刀的侧面；

所述收拢机构与弧形胶条导向机构配合将分散的植物梗部收拢，并将植物梗部限位在弧形胶条导向机构中，胶条依次经胶条导向机构和弧形胶条导向机构进入压钉机构，压钉机构压钉固定胶条，下刀转动与上刀配合裁切植物梗部。

进一步的，所述收拢机构包括分别由收拢气缸驱动的左侧收拢夹和右侧收拢夹，收拢气缸驱动左侧收拢夹和右侧收拢夹向内交叉收拢。

进一步的，所述胶条导向机构还包括电机、主动轮和堕轮，电机驱动主动轮转动，主动轮与堕轮间隙安装，主动轮与堕轮之间的间隙容纳胶条通过，所述间隙位于胶条通道中，胶条由胶条通道的进口进入由主动轮和堕轮配合传输，从胶条通道的出口伸出。

进一步的，所述弧形胶条导向机构还包括弧形胶条导向气缸和导向板，弧形胶条导向气缸的活动端与导向板的后端连接，导向板的前端安装弧形胶条导向块，弧形胶条导向气缸驱动导向板推动弧形胶条导向块向胶条导向框架靠拢或远离胶条导向框架，弧形胶条导向块和胶条导向框架靠拢时，弧形胶条导向块的一侧开口为胶条进口，胶条进口与胶条通道的出口对接，弧形胶条导向块的另一侧开口为胶条出口，胶条出口与胶条夹块对接。