[发明专利]一种输送夹具、自动输送装置和自动上料码垛一体机

说明书

本发明提供的一种输送夹具、自动输送装置和自动上料码垛一体机，包括：夹具架体，呈框架结构设置，包括辅助架，以及与所述辅助架间隔设置的承载部，所述辅助架适于连接外部单元；双向夹具，包括第一夹手和第二夹手，设置在所述辅助架两侧的承载部上，至少第一夹手适于承托待承载件，双向夹具还包括第一驱动件，第一驱动件适于驱动第一夹手和第二夹手沿夹具架体相向或向背运动；辊轴夹具，设置在承载部上，包括有第二驱动件，辊轴夹具适于在第二驱动件的作用下，沿夹具架体运动，并具有运动至在第一夹手和第二夹手之间，并承托待承载件的承载状态，以及朝向第一夹手方向运动，并远离待承载件的放置状态。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种输送夹具、自动输送装置和自动上料码垛一体机。

背景技术

弹性板件，如SPC板等材料，自身结构存在高弹性，在输送过程中需要整体运送，现有技术中，通常通过吸盘结构进行对弹性板件的输送。

但是，一方面，吸盘结构在输送过程中容易因吸附集中而引起板件的下垂变形，另一方面，弹性板在包装完毕后表面会附有薄膜或其他包装结构，吸盘结构在输送时，会因与薄膜等包装结构发生吸附接触，或在转送输送过程中因与承接结构发生差速摩擦而引发变形损毁。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的弹性板件输送过程易发生下垂变形和包装损毁，从而提供一种输送夹具、自动输送装置和自动上料码垛一体机。

本发明提供一种输送夹具，包括：夹具架体，呈框架结构设置，包括辅助架，以及与所述辅助架间隔设置的承载部，所述辅助架适于连接外部单元；双向夹具，包括第一夹手和第二夹手，设置在辅助架两侧的承载部上，至少所述第一夹手适于承托待承载件，所述双向夹具还包括第一驱动件，所述第一驱动件适于驱动第一夹手和第二夹手沿所述夹具架体相向或向背运动；辊轴夹具，设置在所述承载部上，包括有第二驱动件，所述辊轴夹具适于在所述第二驱动件的作用下，沿所述夹具架体运动，并具有运动至在所述第一夹手和第二夹手之间，并承托待承载件的承载状态，以及朝向所述第一夹手方向运动，并远离所述待承载件的放置状态。

辊轴夹具包括：第三导向部，设置在所述夹具架体上，沿其长度方向设置；第三配合部，与所述第三导向部活动连接，适于在所述第二驱动件的作用下沿所述第三导向部运动；辊轴部，包括辊轴架体和辊轴主体，所述辊轴架体与所述第三配合部连接设置，所述辊轴主体设置在所述辊轴架体下侧，并与所述辊轴架体活动连接，适于承托所述待承载件，并与其滚动连接。

辊轴部还包括：驱动轮，设置在所述辊轴主体的端部，适于在外力作用下转动，并驱动所述辊轴主体相对所述待承载件转动。

所述第三导向部包括导向主体和导向齿条，所述导向主体和导向齿条平行设置，所述第三配合部包括配合主体和导向齿轮，所述配合主体与所述导向主体活动连接，所述导向齿轮与所述导向齿条啮合设置；

所述辊轴部还包括辊轴连接部，所述辊轴连接部连接所述驱动轮和所述导向齿轮，所述驱动轮适于在所述导向齿轮的作用下同步转动。

辊轴连接部包括：连接轴承件，设置在所述辊轴架体上；传动轴，穿设在所述连接轴承件上，一端与所述导向齿轮连接，另一端设置在所述驱动轮上侧，并设置有配合齿轮；辊轴同步带，连接设置在所述配合齿轮和所述驱动轮间。

所述辊轴主体外缘的线速度大于所述导向齿轮的外缘的线速度。

所述有配合齿轮与所述驱动轮外径相等；所述辊轴主体外径大于所述导向齿轮外径。

辊轴连接部还包括：张紧轮，设置在所述辊轴架体上，与所述辊轴同步带抵接设置。

夹具架体上设置有至少两组所述辊轴夹具，并设置为第一辊轴件和第二辊轴件，在所述承载状态下，所述第一辊轴件与所述第二夹手相邻设置，至少一组所述第二辊轴件设置在所述第一辊轴件与所述第一夹手间。