[发明专利]一种输送夹具、自动输送装置和自动上料码垛一体机

权利要求书

1.一种输送夹具，其特征在于，包括：

夹具架体(1)，呈框架结构设置，包括辅助架(15)，以及与所述辅助架(15)间隔设置的承载部，所述辅助架(15)适于连接外部单元；

双向夹具，包括第一夹手(2)和第二夹手(3)，设置在所述辅助架(15)两侧的承载部上，至少所述第一夹手(2)适于承托待承载件，所述双向夹具还包括第一驱动件(5)，所述第一驱动件(5)适于驱动第一夹手(2)和第二夹手(3)沿所述夹具架体(1)相向或向背运动；

辊轴夹具(4)，设置在所述承载部上，包括有第二驱动件，所述辊轴夹具(4)适于在所述第二驱动件的作用下，沿所述夹具架体(1)运动，并具有运动至在所述第一夹手(2)和第二夹手(3)之间，并承托待承载件的承载状态，以及朝向所述第一夹手(2)方向运动，并远离所述待承载件的放置状态。

2.根据权利要求1所述的输送夹具，其特征在于，所述辊轴夹具(4)包括：

第三导向部(41)，设置在所述夹具架体(1)上，沿其长度方向设置；

第三配合部(42)，与所述第三导向部(41)活动连接，适于在所述第二驱动件的作用下沿所述第三导向部(41)运动；

辊轴部(43)，包括辊轴架体(431)和辊轴主体(432)，所述辊轴架体(431)与所述第三配合部(42)连接设置，所述辊轴主体(432)设置在所述辊轴架体(431)下侧，并与所述辊轴架体(431)活动连接，适于承托所述待承载件，并与其滚动连接。

3.根据权利要求2所述的输送夹具，其特征在于，所述辊轴部(43)还包括：

驱动轮(433)，设置在所述辊轴主体(432)的端部，适于在外力作用下转动，并驱动所述辊轴主体(432)相对所述待承载件转动。

4.根据权利要求3所述的输送夹具，其特征在于，

所述第三导向部(41)包括导向主体(411)和导向齿条(412)，所述导向主体(411)和导向齿条(412)平行设置，所述第三配合部(42)包括配合主体(421)和导向齿轮(422)，所述配合主体(421)与所述导向主体(411)活动连接，所述导向齿轮(422)与所述导向齿条(412)啮合设置；

所述辊轴部(43)还包括辊轴连接部，所述辊轴连接部连接所述驱动轮(433)和所述导向齿轮(422)，所述驱动轮(433)适于在所述导向齿轮(422)的作用下同步转动。

5.根据权利要求4所述的输送夹具，其特征在于，所述辊轴连接部包括：

连接轴承件(434)，设置在所述辊轴架体(431)上；

传动轴(435)，穿设在所述连接轴承件(434)上，一端与所述导向齿轮(422)连接，另一端设置在所述驱动轮(433)上侧，并设置有配合齿轮(438)；

辊轴同步带(436)，连接设置在所述配合齿轮(438)和所述驱动轮(433)间。

6.根据权利要求5所述的输送夹具，其特征在于，所述辊轴主体(432)外缘的线速度大于所述导向齿轮(422)外缘的线速度。

7.根据权利要求6所述的输送夹具，其特征在于，

所述配合齿轮(438)与所述驱动轮(433)外径相等；

所述辊轴主体(432)外径大于所述导向齿轮(422)外径。

8.根据权利要求5所述的输送夹具，其特征在于，所述辊轴连接部还包括：

张紧轮(437)，设置在所述辊轴架体(431)上，与所述辊轴同步带(436)抵接设置。

9.根据权利要求2－8任一项所述的输送夹具，其特征在于，所述夹具架体(1)上设置有至少两组所述辊轴夹具(4)，并设置为第一辊轴件和第二辊轴件，在所述承载状态下，所述第一辊轴件与所述第二夹手(3)相邻设置，至少一组所述第二辊轴件设置在所述第一辊轴件与所述第一夹手(2)间。