[发明专利]一种物料检测方法、装置、电子设备

说明书

本申请公开了一种物料检测方法、装置及电子设备，涉及物料检测领域，物料检测方法包括：控制采集装置按初始的采集参数采集物料的图像；从图像中提取特征信息，确定特征信息与目标模板的匹配结果，若匹配结果为失败，控制采集装置按新的采集参数采集物料的图像，重复本步骤，直至满足结果确定条件；基于满足结果确定条件时的匹配结果确定物料的检测结果。本申请能够适应当前采集环境，降低误判，降提高产品直通率。

技术领域

本申请涉及物料检测领域，特别涉及一种物料检测方法、装置、电子设备。

背景技术

在制造业领域，一般是采用机器视觉进行物料外观检测和放置检测等来判定产品是否合格，但是机器视觉检测受环境、物料差异的影响，可能无法正常提取到物料上的特征信息，或者提取到的特征信息与实际的特征信息存在一定的误差，在与标准特征信息进行比对时，就会造成误判，导致产品的直通率降低。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种物料检测方法、装置及电子设备，能够适应当前采集环境，降低误判，降提高产品直通率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种物料检测方法，包括：

控制采集装置按初始的采集参数采集物料的图像；

从所述图像中提取特征信息，确定所述特征信息与目标模板的匹配结果，若所述匹配结果为失败，控制所述采集装置按新的采集参数采集所述物料的图像，重复本步骤，直至满足结果确定条件；

基于满足所述结果确定条件时的匹配结果确定所述物料的检测结果。

可选的，所述物料检测方法还包括：

预先确定多个备选采集参数；

控制所述采集装置按新的采集参数采集所述物料的图像的过程包括：

从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数，控制所述采集装置按所述新的采集参数采集物料的图像。

可选的，所述从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数的过程包括：

确定当前采集环境信息；

从多个所述备选采集参数中确定与所述当前采集环境信息对应的一个所述备选采集参数作为新的采集参数。

可选的，所述预先确定多个备选采集参数之后，所述物料检测方法还包括：

确定各个所述备选采集参数的配置优先级；

所述从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数的过程包括：

按照所述配置优先级从高到低的顺序从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数。

可选的，所述确定各个所述备选采集参数的配置优先级的过程包括：

确定当前采集环境信息；

基于所述当前采集环境信息确定各个所述备选采集参数的配置优先级。

可选的，从所述图像中提取特征信息的过程包括：

对所述图像进行几何定位确定目标区域；

利用OCR从所述目标区域中提取特征信息。

可选的，所述采集装置为相机；

所述采集参数包括曝光时间；

或，所述采集参数包括曝光时间和伽马值。