[发明专利]一种物料检测方法、装置、电子设备在审
申请号: | 202211201701.2 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN115496994A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 齐兴萍 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/75;G06V20/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 检测 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种物料检测方法,其特征在于,包括:
控制采集装置按初始的采集参数采集物料的图像;
从所述图像中提取特征信息,确定所述特征信息与目标模板的匹配结果,若所述匹配结果为失败,控制所述采集装置按新的采集参数采集所述物料的图像,重复本步骤,直至满足结果确定条件;
基于满足所述结果确定条件时的匹配结果确定所述物料的检测结果。
2.根据权利要求1所述的物料检测方法,其特征在于,所述物料检测方法还包括:
预先确定多个备选采集参数;
控制所述采集装置按新的采集参数采集所述物料的图像的过程包括:
从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数,控制所述采集装置按所述新的采集参数采集物料的图像。
3.根据权利要求2所述的物料检测方法,其特征在于,所述从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数的过程包括:
确定当前采集环境信息;
从多个所述备选采集参数中确定与所述当前采集环境信息对应的一个所述备选采集参数作为新的采集参数。
4.根据权利要求2所述的物料检测方法,其特征在于,所述预先确定多个备选采集参数之后,所述物料检测方法还包括:
确定各个所述备选采集参数的配置优先级;
所述从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数的过程包括:
按照所述配置优先级从高到低的顺序从多个所述备选采集参数中确定一个所述备选采集参数作为新的采集参数。
5.根据权利要求4所述的物料检测方法,其特征在于,所述确定各个所述备选采集参数的配置优先级的过程包括:
确定当前采集环境信息;
基于所述当前采集环境信息确定各个所述备选采集参数的配置优先级。
6.根据权利要求1所述的物料检测方法,其特征在于,从所述图像中提取特征信息的过程包括:
对所述图像进行几何定位确定目标区域;
利用OCR从所述目标区域中提取特征信息。
7.根据权利要求1所述的物料检测方法,其特征在于,所述采集装置为相机;
所述采集参数包括曝光时间;
或,所述采集参数包括曝光时间和伽马值。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的物料检测方法,其特征在于,所述基于满足所述结果确定条件时的匹配结果确定所述物料的检测结果之后,所述物料检测方法还包括:
基于所有所述物料的检测结果计算产品良率,并提示与所述产品良率对应的信息。
9.一种物料检测装置,其特征在于,包括:
控制模块,用于控制采集装置按初始的采集参数采集物料的图像;
检测模块,用于从所述图像中提取特征信息,确定所述特征信息与目标模板的匹配结果,若所述匹配结果为失败,触发所述控制模块,直至满足结果确定条件,触发第一确定模块;
所述控制模块,还用于控制所述采集装置按新的采集参数采集所述物料的图像,触发所述检测模块;
所述第一确定模块,用于基于满足所述结果确定条件时的匹配结果确定所述物料的检测结果。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任意一项所述的物料检测方法的步骤。
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