[发明专利]一种管件冲孔装置及其工作状态监测方法与控制方法

权利要求书

1.一种管件冲孔装置的控制方法，所述管件冲孔装置包括冲针、设有冲针孔的管件夹模、支撑芯棒、芯棒驱动单元及冲针驱动单元；所述支撑芯棒上设有贯通其上下两侧面的通孔结构；自上而下，所述通孔结构包括侧冲孔凹模孔段与集屑排屑孔段，所述侧冲孔凹模孔段与所述冲针的冲头相适配；其特征在于，所述支撑芯棒上设有锁舌安装孔，所述锁舌安装孔自所述支撑芯棒的前端面朝后延伸，并与所述集屑排屑孔段连通，而使所述集屑排屑孔段具有位于所述锁舌安装孔的上下两侧的孔段；所述支撑芯棒上安装有堵孔复位机构，及可移动地安装在所述锁舌安装孔上的堵孔锁舌；所述堵孔复位机构为弹性复位机构，其弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌移动，至堵塞所述集屑排屑孔段；所述控制方法依序包括以下步骤：

芯棒插装步骤，在接收的控制指令和/或检测信号表征在所述管件夹模上夹持有待冲孔管件时，控制所述芯棒驱动单元驱使所述支撑芯棒伸入所述待冲孔管件内；

冲孔成型步骤，控制所述冲针驱动单元驱使所述冲针下冲，并通过与所述侧冲孔凹模孔段配合，而在所述待冲孔管件的上侧管壁处成型出壁孔；

冲片落料步骤，在接收的控制指令和/或检测信号表征管件与所述支撑芯棒相分离时，控制落料辅助单元与所述芯棒驱动单元配合，以驱使所述堵孔锁舌克服所述弹性恢复力，而使所述堵孔锁舌退出堵塞所述集屑排屑孔段的位置，并连通所述集屑排屑孔段位于所述锁舌安装孔的上下两侧的孔段；

停车预警步骤，若布设在所述集屑排屑孔段下侧的冲片检测装置未检测到新下落的冲片，则控制所述管件冲孔装置停车，并发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收的控制指令和/或检测信号表征管件与所述支撑芯棒相分离时的步骤包括以下步骤：

在接收的控制指令和/或检测信号表征对夹持在所述管件夹模上管件的卸料动作已完成时；或，

在接收的控制指令和/或检测信号表征所述支撑芯棒已从夹持在所述管件夹模上的管件内抽出时，并携带所述集屑排屑孔段移动至预定位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述停车预警步骤依序包括以下步骤：

若布设在所述集屑排屑孔段下侧的冲片检测装置未检测到新下落的冲片，则判定所述冲针的工作状态不正常；

若判定所述冲针的工作状态不正常，则控制所述管件冲孔装置停车，并发出预警信号，所述预警信号用于表征所述管件冲孔装置的冲针的工作状态不正常。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于：

在所述堵孔锁舌上设有连通孔；所述弹性恢复力用于迫使所述堵孔锁舌移动，至所述连通孔与所述集屑排屑孔段相错位；在使所述堵孔锁舌退出堵塞所述集屑排屑孔段的位置时，所述连通孔用于连通所述集屑排屑孔段位于所述锁舌安装孔的上下两侧的孔段；

所述锁舌安装孔贯穿所述集屑排屑孔段，并朝后延伸预定长度；

在所述锁舌安装孔的前端口处固设有舌锁安装座，在所述舌锁安装座上设有贯通其前后两端面的穿过孔；所述堵孔锁舌包括设孔段与控制段，所述连通孔设于所述设孔段上；

在所述设孔段与所述控制段的连接处，设有限位肩台部；所述控制段穿过所述穿过孔后，所述限位肩台部与所述舌锁安装座的后端面相抵靠而构成所述控制段继续前移的止挡限位机构；

所述堵孔复位机构包括套装在所述控制段外的压簧，且所述压簧的一端抵压在所述控制段的外端部上，而另一端抵压在所述舌锁安装座上；

所述落料辅助单元包括挡块及用于驱使所述挡块往复移动的直线位移输出装置；

所述控制落料辅助单元与所述芯棒驱动单元配合的步骤包括：控制所述直线位移输出装置驱使所述挡块移动至止挡在所述控制段的前方侧，再控制所述芯棒驱动单元驱使所述支撑芯棒朝前移动，并使所述控制段的前端部抵压在所述挡块上，以压缩所述压簧，而使所述连通孔后移至连通所述集屑排屑孔段位于所述锁舌安装孔的上下两侧的孔段。