[发明专利]一种智能窗框存放系统及窗框存放方法

说明书

本发明提供了一种智能窗框存放系统及窗框存放方法，涉及窗框存放和运输领域，采用的方案是：包括上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜，运输装置用于上料运输和下料运输，控制柜内设置有控制装置，存放装置和运输装置的交替布置，存放装置的上料端和下料端均设置有上料装置和输送装置，上料装置、运输装置、存放装置和输送装置均控制装置电连接，当运输车移动到上料端，窗框能够从上料装置移动到运输装置，当运输车移动到放料位置时，窗框能够从运输装置移动到存放装置，当运输车移动到下料端，窗框能够从运输装置移动到输送装置。本发明能够代替人工搬运和运输，精准控制养护时长，提高窗框的养护质量。

技术领域

本发明涉及窗框存放和运输领域，尤其涉及一种智能窗框存放系统及窗框存放方法。

背景技术

窗框型材通过角码初步组装成框架结构后，为了增强窗框的连接精度和连接强度，还需要再规定的位置涂胶，涂胶之后要进行为期4小时的固化，才能运输到下一生产线继续进行运输；窗框生产厂家为了使窗框进行更好的固化，往往设置有养护存放区，养护存放区设置有众多养护架，通过人工进行运输、搬运和计时，整个养护过程工作量大，效率低，并且不能准确掌握每个窗框的养护时长，影响产品质量和生产效率。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种智能窗框存放系统及窗框存放方法是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种智能窗框存放系统及窗框存放方法，能够代替人工搬运和运输，精准控制养护时长，提高窗框的养护质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能窗框存放系统，包括上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜，所述运输装置用于上料运输和下料运输，所述控制柜内设置有控制装置，所述存放装置和所述运输装置交替布置，所述存放装置的上料端和下料端均设置有所述上料装置和所述输送装置，所述上料装置、所述运输装置、所述存放装置和所述输送装置均与所述控制装置电连接，所述运输装置包括运输车，所述上料装置和所述输送装置均包括送料输送带，当所述运输车移动到上料端，窗框能够从所述送料输送带移动到所述运输车，当所述运输车移动到放料位置时，窗框能够从所述运输车移动到所述存放装置，当所述运输车移动到下料端，窗框能够从所述运输车移动到所述送料输送带；所述存放装置包括底架，所述底架上设置有养护支架，所述养护支架立式设置，所述养护支架下端设置有从动输送带，所述运输装置包括轨道，所述轨道上设置有所述运输车，所述运输车包括底盘和载物架，所述载物架立式设置，所述底盘上可移动地设置有驱动输送带，所述驱动输送带两端均设置有传动装置，所述驱动输送带能够通过所述传动装置带动所述从动输送带同向输送；所述养护支架上设置有压力传感器二，当所述养护支架承托窗框后，所述压力传感器二向所述控制装置发出相应电信号，所述控制装置将此电信号与所述养护支架的编号对应存储，且所述控制装置开始计时。通过上料装置、运输装置、存放装置、输送装置和控制柜的配合，代替人工搬运和计时，养护时长控制准确，效率高，同时通过传动装置实现驱动输送带与从动输送带的同向输送，减少了从动输送带电机的使用以及传感器等电子元器件的使用，可靠性较高，故障率较低，能够可靠的完成窗框存放运输的任务。

进一步的，所述底盘上设置有导轨，所述导轨上可移动地设置有驱动输送带，所述驱动输送带的长度方向与所述轨道的延伸的方向垂直，所述驱动输送带与副气缸缸体连接，所述副气缸的活塞杆与主气缸的活塞杆连接，所述主气缸缸体设置在所述底盘上，所述主气缸和所述副气缸上均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置电连接。通过主气缸和副气缸的配合实现驱动输送带三个位置的停靠，使运输车能够与左右两侧的从动输送带均能对接，提高运输车的工作效率。