[发明专利]一种智能窗框存放系统及窗框存放方法

权利要求书

1.一种智能窗框存放系统，其特征在于：

包括上料装置（4）、运输装置（2）、存放装置（3）、输送装置（1）和控制柜（5），所述运输装置（2）用于上料运输和下料运输，所述控制柜（5）内设置有控制装置，所述存放装置（3）和所述运输装置（2）交替布置，所述存放装置（3）的上料端和下料端均设置有所述上料装置（4）和所述输送装置（1），所述上料装置（4）、所述运输装置（2）、所述存放装置（3）和所述输送装置（1）均与所述控制装置电连接，所述运输装置（2）包括运输车（202），所述上料装置和所述输送装置均包括送料输送带（405），当所述运输车（202）移动到上料端，窗框能够从所述送料输送带（405）移动到所述运输车（202），当所述运输车（202）移动到放料位置时，窗框能够从所述运输车（202）移动到所述存放装置（3），当所述运输车（202）移动到下料端，窗框能够从所述运输车（202）移动到所述送料输送带（405）；

所述存放装置（3）包括底架（306），所述底架（306）上设置有养护支架（303），所述养护支架（303）立式设置，所述养护支架（303）下端设置有从动输送带（304），所述运输装置（2）包括轨道（201），所述轨道（201）上设置有所述运输车（202），所述运输车（202）包括底盘（2027）和载物架，所述载物架立式设置，所述底盘（2027）上可移动地设置有驱动输送带（203），所述驱动输送带（203）两端均设置有传动装置，所述驱动输送带（203）能够通过所述传动装置带动所述从动输送带（304）同向输送；

所述养护支架（303）上设置有压力传感器二，当所述养护支架（303）承托窗框后，所述压力传感器二向所述控制装置发出相应电信号，所述控制装置将此电信号与所述养护支架（303）的编号对应存储，且所述控制装置开始计时。

2.如权利要求1所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述底盘（2027）上设置有导轨（20271），所述导轨（20271）上可移动地设置有驱动输送带（203），所述驱动输送带（203）的长度方向与所述轨道（201）的延伸的方向垂直，所述驱动输送带（203）与副气缸（2036）缸体连接，所述副气缸（2036）的活塞杆与主气缸（2035）的活塞杆连接，所述主气缸（2035）缸体设置在所述底盘（2027）上，所述主气缸（2035）和所述副气缸（2036）上均设置有电磁阀，所述电磁阀与所述控制装置电连接。

3.如权利要求2所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述驱动输送带（203）两端均设置有输送电机（2031），输送时仅有一台所述输送电机（2031）工作，两台所述输送电机（2031）的转动方向相反，所述传动装置包括传动比为1的主动齿轮（2032）和换向齿轮（2033），所述主动齿轮（2032）设置在所述输送电机（2031）的输出轴上，所述换向齿轮（2033）设置在所述驱动输送带（203）一端，所述换向齿轮（2033）与从动齿轮（3041）啮合且传动比为1，所述从动齿轮（3041）设置在所述从动输送带（304）的对应端，所述输送电机（2031）与所述控制装置电连接，所述从动齿轮（3041）上设置有压力传感器一，当所述换向齿轮（2033）与所述从动齿轮（3041）啮合时，所述压力传感器一向所述控制装置发出电信号，所述控制装置控制所述副气缸（2036）和/或所述主气缸（2035）停止工作。

4.如权利要求3所述的智能窗框存放系统，其特征在于：所述轨道（201）采用工字钢，所述底盘（2027）上设置有驱动电机（2026），所述驱动电机（2026）上设置有驱动齿轮（20211），所述驱动齿轮（20211）与齿条（20210）啮合，所述齿条（20210）设置所述轨道（201）中间，所述驱动电机（2026）与所述控制装置电连接，所述底盘（2027）两侧均成对设置有行走轮（2028），所述底盘（2027）两侧均成对设置有防倾轮（20212），所述防倾轮（20212）的轴线与所述行走轮（2028）的轴线平行，所述防倾轮（20212）的圆周面与所述导轨（20271）的上翼板接触，所述底盘（2027）两侧成对设置有导向轮（2029），所述导向轮（2029）的圆周面与所述轨道（201）的腹板接触，所述底盘（2027）上设置有制动器，所述制动器与所述控制装置电连接。