[发明专利]一种车辆控制器管脚驱动控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种车辆控制器管脚驱动控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取整车控制器软件应用层下发的控制器管脚控制信号，控制器管脚控制信号包括使能管脚信号或关闭管脚信号；根据使能管脚信号，通过串行外设接口对目标控制器的控制器管脚进行多次使能控制；或，根据关闭管脚信号，通过串行外设接口对目标控制器的控制器管脚进行多次关闭控制。本申请通过串行外设接口对控制器管脚进行多次使能控制或关闭控制，减少了串行外设接口的读写操作，能够更加有效地识别整车控制器软件对管脚的控制策略变化以及保证了足够的驱动时长以满足不同控制器的驱动时长要求。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆控制器管脚驱动控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

整车控制器是电动汽车核心控制器之一，其需完成驱动电池管理单元、车身控制单元、增程器控制单元等诸多控制器的功能，从而达到协调整车各控制器工作的目的。

当前，整车控制器软件通过SPI(串行外设接口)驱动硬件管脚。SPI是一种高速、高效率的串行接口技术，但是整车上控制器较多，整车控制器软件需要控制的管脚也很多，且不同控制器的驱动逻辑也不同，包括驱动时间、驱动信号类型等限制条件。这些限制引起了偶发的控制器驱动延迟、驱动失败等问题，如整车控制器驱动电池管理控制器时，需硬线信号与CAN信号同时满足，但由于SPI属于串行控制管脚，存在硬线信号与CAN信号不同步的可能性，导致整车上电时电池管理控制器未被唤醒，进而导致整车偶发地报各类故障，影响车辆正常运行。因此，如何实现控制器管脚驱动的准确性和有效性，是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种车辆控制器管脚驱动控制方法、装置、设备及介质，用于解决如何实现控制器管脚驱动的准确性和有效性的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种车辆控制器管脚驱动控制方法，所述方法包括：

获取整车控制器软件应用层下发的控制器管脚控制信号，所述控制器管脚控制信号包括使能管脚信号或关闭管脚信号；

根据所述使能管脚信号，对目标控制器的控制器管脚进行多次使能控制；或，

根据所述关闭管脚信号，对目标控制器的控制器管脚进行多次关闭控制。

于本申请的一实施例中，所述控制器管脚控制信号基于所述整车控制器软件应用层解析外部控制器下发的上下电控制请求得到。

于本申请的一实施例中，所述获取整车控制器软件应用层下发的控制器管脚控制信号之后，还包括：

通过控制器驱动计数模块用于对所述目标控制器的使能次数或关闭次数进行计数，所述控制器驱动计数模块的初始值为零。

于本申请的一实施例中，所述根据所述使能管脚信号，对目标控制器的控制器管脚进行多次使能控制，包括：

获取上一时刻的控制器管脚控制信号；

若所述上一时刻的控制器管脚控制信号为使能管脚信号，则通过串行外设接口对目标控制器的控制器管脚进行一次使能控制，并将所述控制器驱动计数模块的计数值增加一次；

若所述上一时刻的控制器管脚控制信号为关闭管脚信号，则将所述控制器驱动计数模块的计数值清零，并通过串行外设接口对目标控制器的控制器管脚进行一次使能控制，将所述控制器驱动计数模块的计数值增加一次。

于本申请的一实施例中，所述将所述控制器驱动计数模块的计数值增加一次之后，还包括：

若所述控制器驱动计数模块的计数值小于所述预设的使能控制次数，则重新获取控制器管脚控制信号，并判断所述当前时刻的控制器管脚控制信号是否为使能管脚信号，若所述当前时刻的控制器管脚控制信号为使能管脚信号则控制所述控制器管脚使能；