[发明专利]一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机

说明书

本发明提供一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，用以解决内置行星减速的轮毂电机轴向尺寸过大的问题。具体地，该轮毂电机包括第一端盖、第二端盖以及夹设在第一端盖和第二端盖之间的行星减速机构；行星减速机构包括太阳轮、多个行星轮以及外齿圈，太阳轮内设置有轴向磁通电机，轴向磁通电机为双定子单转子结构，其中心转子固定在太阳轮内，其两侧定子分别固定在第一端盖和第二端盖上；第一端盖上设置有第一轴承和第二轴承，并通过第一轴承与外齿圈转动配合，通过第二轴承与太阳轮转动配合；第二端盖上设置有第三轴承和第四轴承，并通过第三轴承与外齿圈转动配合，通过第四轴承与太阳轮转动配合。

技术领域

本发明涉及轮毂电机的技术领域，尤其涉及一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机。

背景技术

轴向磁通电机（也称为“盘式电机”），其磁通路径与普通径向电机不同，气隙是平面型的，气隙磁场方向与电机轴线方向平行。轴向磁通电机的核心技术优势在于结构上旋转转子位于定子的侧面（而非定子内部），进而转子具有更大的直径尺寸，而转矩=力×半径，因而能够在相同的力作用下获得更高的转矩输出。

根据定转子数量、相对位置和主磁路分类，轴向磁通电机的基本拓扑结构可分为4种，依次为单定子单转子结构、双定子单转子结构、单定子双转子结构和多盘式结构，在轮毂电机中较为常用的是双定子单转子和单定子双转子2种结构拓扑。如图1所示，示出了一种现有常见的带有行星减速机构的轮毂电机，这种轮毂电机的行星减速机构、轮毂以及电机主体采用的轴向布置，因此，整机的轴向尺寸会比较大，相应地所需要的安装空间也会比较大，这就限制了带减速的轮毂电机的应用范围，不利于带减速的轮毂电机的推广使用。

因此，需要对内置行星减速的轮毂电机进行改良。

发明内容

本发明提供一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，用以解决该类轮毂电机轴向尺寸过大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，包括第一端盖、第二端盖以及夹设在第一端盖和第二端盖之间的行星减速机构；所述行星减速机构包括太阳轮、多个行星轮以及外齿圈，所述太阳轮内设置有轴向磁通电机，所述轴向磁通电机为双定子单转子结构，其中心转子固定在所述太阳轮内，其两侧定子分别固定在所述第一端盖和第二端盖上；

所述第一端盖上设置有第一轴承和第二轴承，并通过第一轴承与所述外齿圈转动配合，通过第二轴承与所述太阳轮转动配合；所述第二端盖上设置有第三轴承和第四轴承，并通过第三轴承与所述外齿圈转动配合，通过第四轴承与所述太阳轮转动配合。

可选地，所述轴向磁通电机的转子为中置轮毂体，所述中置轮毂体的两侧分别设置第一磁铁和第二磁铁。

可选地，所述中置轮毂体与所述太阳轮为一体件。

可选地，所述轴向磁通电机的定子为定子绕组，包括嵌设在第一端盖内侧面的第一定子绕组和嵌设在第二端盖内侧面的第二定子绕组。

可选地，所述第一端盖的外周设置有第一环形卡槽，所述第二端盖的外周设置有第二环形卡槽，所述第一轴承的内圈卡设在第一环形卡槽内，所述第三轴承的内圈卡设在第二环形卡槽内。

可选地，所述第一端盖的内侧面凸设有第一环形凸起，所述第二端盖的内侧面凸设有第二环形凸起，所述第二轴承的内圈卡设在第一环形凸起外，所述第四轴承的内圈卡设在第二环形凸起外。

可选地，所述第一端盖和第二端盖上设置有与各所述行星轮对应的第一插孔和第二插孔，所述行星轮的中轴两端分别插接在所述第一插孔内和第二插孔内。

可选地，所述第一端盖的中心设置有第一卡合部，所述第二端盖的中心设置有第二卡合部，所述第一端盖和第二端盖通过第一卡合部和第二卡合部的卡合实连接在一起。